[实用新型]一种流水线视觉检测分选设备

说明书

本实用新型属于分选设备技术领域，尤其为一种流水线视觉检测分选设备，包括底板，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有平板，所述平板的顶部固定有第一电机，所述平板的上方设有三个转轴，其中一个所述转轴的一端与第一电机的输出轴固定连接。本实用新型通过设置L形板、第三电机、第二螺纹杆、第二导向杆、升降板和挡板，当系统识别出残次品后，通过第三电机控制挡板下降，从而可以达到拦截残次品的目的，通过设置下滑板、橡胶辊筒、箱体、弹簧、连接板、电动推杆和推板，被推出的残次品经由橡胶辊筒滑落到箱体内，通过电动推杆控制推板将残次品推到箱体的最左边，从而使电子产品在落下时不会相互碰撞。

技术领域

本实用新型涉及分选设备技术领域，具体为一种流水线视觉检测分选设备。

背景技术

现在，基本所有的电子产品都是经由流水线生产出来的，在自动化生产流水线中难免会出现一些质量不达标的残次品，因此需要对流水线上的产品进行识别分选，将残次品挑选出来，现多采用自动分选设备，不仅效率高，而且能够节省大量劳动力，自动分选设备的原理是通过CCD相机拍照识别残次品上传到系统，系统控制驱动设备将残次品分选出来。

但是目前的分选设备还存在以下问题：

1、现在市面上大多数的分选设备不具有拦截残次品的功能，当系统识别出残次品后，系统就会启动驱动设备将残次品分选出来，但在这个过程中，残次品还随着流水线运动，驱动设备可能会错过残次品，导致分选失败。

2、现在市面上大多数的分选设备在对残次品进行分选时由于是从高处落到存放处，落地点基本是在同一个地方，导致电子产品在落地时相互碰撞容易造成电子产品损坏，不利于对质量不合格产品进行二次利用，造成资源的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流水线视觉检测分选设备，解决了目前的分选设备不具有拦截残次品的功能，将残次品推到存放处时相互碰撞容易造成电子产品损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线视觉检测分选设备，包括底板，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有平板，所述平板的顶部固定有第一电机，所述平板的上方设有三个转轴，其中一个所述转轴的一端与第一电机的输出轴固定连接，所述平板的顶部固定有五个固定板，其中一个所述固定板的一侧壁与其中一个所述转轴的一端通过销轴转动连接，另外两个所述转轴的两端分别与相邻固定板的一侧壁通过销轴转动连接，所述平板的上方设有传送带，所述转轴之间通过传送带传动连接，所述平板的顶部固定有支架板，所述支架板的顶部固定有CCD相机，所述平板的顶部固定有第一平台，所述第一平台的顶部固定有第二电机，所述平板的顶部固定有两个竖板，所述第二电机的输出轴贯穿其中一个竖板的一侧壁，所述第二电机的输出轴固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与另一个竖板的一侧壁通过轴承转动连接，所述平板的上方设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别与相邻竖板的一侧壁固定连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述第一导向杆贯穿移动块，所述移动块的一侧壁固定有连接块，所述连接块的一端固定有推块，所述平板的顶部固定有两个L形板，其中一个所述L形板的顶部固定有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿L形板的顶部，所述第三电机的输出轴固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端与平板的顶部通过轴承转动连接，所述平板的顶部固定有第二导向杆，所述第二导向杆的顶端与另一个L形板的顶部内壁固定连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有升降板，所述第二导向杆贯穿升降板，所述升降板的一侧壁固定有挡板，所述底板的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端均固定有下滑板，所述底板的上方均匀等距设置有橡胶辊筒，所述橡胶辊筒的两端分别与相邻下滑板的一侧壁通过轴承转动连接，所述底板的顶部固定有箱体，所述箱体的底部内壁固定有弹簧，所述弹簧的顶部固定有连接板，所述底板的顶部固定有第二平台，所述第二平台的顶部固定有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿箱体的一侧壁，所述电动推杆的一端固定有推板。