[实用新型]一种智能装配教学实训装置

权利要求书

1.一种智能装配教学实训装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端开设有工作台(2)，所述工作台(2)上固安装有装调架(3)，所述装调架(3)的右侧固定安装有机械臂(4)，所述机体(1)的底部固定安装有底座(5)，所述机械臂(4)的顶端活动安装有连接轴(8)，所述连接轴(8)的下方固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的下方活动安装有爪子(6)，所述爪子(6)的上方固定安装有固定栓(9)，所述固定栓(9)的上方固定安装有连杆(10)，所述装调架(3)上设置有螺栓(11)，所述螺栓(11)的下方固定安装有轮盘(12)，所述轮盘(12)的下方固定安装有夹紧块(13)，所述夹紧块(13)的中间位置处固定安装有调试轮(14)，所述调试轮(14)的下方开设有操作台(15)，所述底座(5)的内部设置有铸件(16)，所述铸件(16)的下方固定安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)的下方固定安装有固定座(18)。

2.根据权利要求1所述的一种智能装配教学实训装置，其特征在于：所述爪子(6)共设置有若干组，若干组爪子(6)均匀分布在机械臂(4)的底端，所述连接轴(8)与机械臂(4)之间通过螺纹螺接固定。

3.根据权利要求1所述的一种智能装配教学实训装置，其特征在于：所述连杆(10)共设置有若干组，若干组连杆(10)均匀分布在爪子(6)的上方，所述爪子(6)与连杆(10)之间通过固定栓(9)活动连接，每两组连杆(10)之间通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能装配教学实训装置，其特征在于：所述调试轮(14)的上方固定安装有伸缩杆，所述调试轮(14)与轮盘(12)之间通过伸缩杆进行伸缩固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能装配教学实训装置，其特征在于：所述夹紧块(13)设置有两组，两组夹紧块(13)与装调架(3)之间通过螺栓(11)固定连接，所述轮盘(12)的一端嵌入安装在装调架(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能装配教学实训装置，其特征在于：所述铸件(16)设置有两组，两组铸件(16)之间通过弹簧(17)弹性连接，所述固定座(18)与底座(5)内部底端通过焊接固定，所述铸件(16)与底座(5)之间通过连接轴(8)固定连接。