[实用新型]一种工业抓举搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种工业抓举搬运机器人，包括底板，机体，电机轴盘，液压装置，抓取装置，所述底板上固定有电机轴盘，所述机体包括竖直实腹型钢柱，第一基台，第二基台，第三基台及L型格构型钢柱；所述竖直实腹型钢柱连接电机轴盘，所述竖直实腹型钢柱两端连接有第一基台及第二基台，所述第二基台与L型格构型钢柱连接，所述L型格构型钢柱前端还设置有抓取装置。工业抓举搬运机器人结构简单，其整体结构稳固，承载抓举与搬运能力强，自由度高。

技术领域

本实用新型涉及抓举搬运机器人技术领域，尤其涉及一种工业抓举搬运机器人。

背景技术

目前，随着我国国民经济的持续发展和企业生产规模的不断扩大以及各 行业机械自动化水平的日益提高，机器人抓举与搬运在提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件等方面的突出作用而获得大方面的倾向性。但是所用环境及行业有很大针对性，大部分用在大型自动化生产线等专业领域，所以应用受到了很大的限制。

抓举与搬运机器人基本都搭载的机械臂，多关节结构，结构复杂，制造成本高，小型工厂没有地方去搭载，搭配极其不方便，并且承担不起高额费用，可靠性和集成度低。有些小型工厂使用吊机进行抓举与搬运，安全系数极低，且需要人工进行操作。而本实用新型，造价低，对于重物转运优，体积适中，结合抓举与搬运一体节省大部分空间，可以匹配各种类型工业工厂。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种工业抓举搬运机器人，其整体结构稳固，承载抓举与搬运能力强，自由度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业抓举搬运机器人，包括底板，机体，电机轴盘，液压装置，抓取装置，所述底板上固定有电机轴盘，所述机体包括竖直实腹型钢柱，第一基台，第二基台，第三基台及L型格构型钢柱；所述竖直实腹型钢柱连接电机轴盘，所述竖直实腹型钢柱两端连接有第一基台及第二基台，所述第二基台与L型格构型钢柱连接，所述L型格构型钢柱前端还设置有抓取装置，所述液压装置包括主液压装置及副液压装置，所述主液压装置一端连接竖直实腹型钢柱，另一端连接L型格构型钢柱，所述副液压装置安装在抓取装置上，所述抓取装置包括抓取装置主臂，抓取装置大臂及抓取装置小臂，所述抓取装置主臂通过副液压装置连接抓取装置大臂，所述抓取装置大臂连接有抓取装置小臂。

进一步的，所述电机轴盘包括主电机轴盘，副电机轴盘及次电机轴盘，所述主电机轴盘安装在底板上，所述副电机轴盘连接抓取装置，所述次电机轴盘连接抓取装置小臂。

进一步的，所述抓取装置上还连接有第四基台与第五基台。

本实用新型工业抓举搬运机器人结构简单，其整体结构稳固，承载抓举与搬运能力强，自由度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的右部外形结构示意图；

图3为本实用新型的抓举装置结构示意图；

图4为本实用新型的抓举装置大臂放大图；

附图标记：底板1，竖直实腹型钢柱21，第一基台23，第二基台24，第三基台25，第四基台26，第五基台27，第六基台28，L型格构型钢台29，主电机轴盘31，副电机轴盘32，次电机轴盘33，主液压装置41，副液压装置42，抓取装置5，抓取装置主臂51，抓取装置大臂52，抓取装置小臂53。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行

清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是

全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性

劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。