[实用新型]一种方便使用的机器人底座

说明书

本实用新型提供了一种方便使用的机器人底座，涉及工业机器人技术领域，包括顶板、支撑足、底板和结构补强装置，顶板与底板之间连接有支撑足和结构补强装置，顶板包括角板、伸缩板，角板侧壁开有滑槽，滑槽形状与伸缩板形状相配合，角板上表面开有限位孔，伸缩板上开有若干个调节孔，定位销穿过限位孔和调节孔将伸缩板与角板固定，角板还设置有安装孔，四个角板与伸缩板配合形成矩形的顶板，支撑足包括与角板下表面固定连接的支撑柱、减震装置和固定装置，支撑杆下表面连接有减震板，减震板下表面通过缓冲弹簧连接有安装板，安装板中央开孔，固定装置包括定位套、吸盘和定位杆，本实用新型适应不同尺寸的工业机器人，结构强度高，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种方便使用的机器人底座。

背景技术

机器人分两大类,即工业机器人和特种机器人,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。随着科技的进步机器人已经广泛应用在制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座是机器人的基础，现有底座不能适应不同尺寸机器人的安装需要,底座移动时不够平稳,对此我们提出一种方便使用的机器人底座。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种方便使用的机器人底座。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种方便使用的机器人底座，包括顶板、支撑足、底板和结构补强装置，所述顶板与底板之间连接有支撑足和结构补强装置，所述顶板包括角板、伸缩板，所述角板侧壁开有滑槽，所述滑槽形状与所述伸缩板形状相配合，所述角板上表面开有限位孔，所述伸缩板上开有若干个调节孔，定位销穿过限位孔和调节孔将所述伸缩板与角板固定，所述角板还设置有安装孔，四个角板与伸缩板配合形成矩形的顶板，所述支撑足包括与角板下表面固定连接的支撑柱、减震装置和固定装置，所述支撑杆下表面连接有减震板，减震板下表面通过缓冲弹簧连接有安装板，所述安装板中央开孔，所述固定装置包括定位套、吸盘和定位杆，所述定位杆一端穿过安装板中央的孔，另一端与吸盘顶部固定连接，所述吸盘外套设有定位套，所述定位套与所述定位杆固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述结构补强装置包括横截面为拱形的支撑板和与支撑板下表面固定连接的液压支撑柱，所述支撑板下表面对称设置有支杆，所述支杆通过第一弹簧与定位环连接。

本实用新型的有益效果是：顶板通过角板和伸缩板组合实现尺寸的调节可以适应不同尺寸的工业机器人，角板侧壁的滑槽内滑动有伸缩板，伸缩板上设置若干个调节孔，使用定位销穿过伸缩板的调节孔和角板的限位孔将伸缩板和角板固定在一起，形成了中空的矩形顶板，工业机器人通过与角板的安装孔固定实现了固定安装，角板下表面固定连接支撑杆，支撑杆下端设置减震装置用来降低工业机器人运行时底座的振动，通过缓冲弹簧来吸收振动，固定装置通过吸盘来与底板实现吸附定位，避免底座的移动，吸盘容纳在定位套内，吸盘一端与减震装置连接并承受来自工业机器人和底座的压力后排出气体与底板紧密贴合吸附，需要移动底座时需要支撑顶起顶板和支撑杆，吸盘不再承压并吸入气体脱离底板；结构补强装置通过横截面为拱形的支撑板自下而上支撑顶板，提高顶板的结构强度和稳定性，支撑板下表面连接的液压支撑柱便于调节支撑板的高度，支撑板内的支杆和第一弹簧提高了支撑板自身的结构强度，通过第一弹簧发生形变减小了支撑板自身形变程度，延长了支撑板使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型顶板结构示意图；

图中：1、顶板；2、角板；3、伸缩板；4、底板；5、限位孔；6、调节孔；7、定位销；8、安装孔；9、支撑杆；10、减震板；11、缓冲弹簧；12、安装板；13、定位杆；14、定位套；15、吸盘；16、结构补强装置；17、支撑板；18、液压支撑柱；19、支杆；20、第一弹簧；21、定位环；。

具体实施方式