[实用新型]行星齿轮式搓背装置

权利要求书

1.一种行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述行星齿轮式搓背装置包括机架(11)，设置于所述机架(11)上的环形齿圈(2)，以及啮合设置于所述环形齿圈(2)内壁上的大齿轮(4)，且所述大齿轮(4)的直径小于所述环形齿圈(2)的直径，以使得所述大齿轮(4)能够绕所述环形齿圈(2)的内壁公转；其中，

所述机架(11)上还设置有驱动结构，所述驱动结构用于带动所述大齿轮(4)绕所述环形齿圈(2)公转；

所述大齿轮(4)上还可转动地设置有搓背盘组件。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定设置的转动电机(3)，以及安装于所述转动电机(3)上的曲柄(15)，且所述曲柄(15)的一端与所述转动电机(3)的转动轴连接，另一端连接于所述大齿轮(4)的轴心且带动所述大齿轮(4)沿所述环形齿圈(2)的内壁公转。

3.根据权利要求1或2所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述大齿轮(4)上固定安装有连接盘(16)，所述连接盘(16)上可自转地设置有至少一组搓背盘组件。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，每组所述搓背盘组件至少包括固定设置于所述连接盘(16)上的搓背盘底座(5)，可自转地设置于所述搓背盘底座(5)上的中心齿轮(9)，与所述中心齿轮(9)同轴设置且位于所述中心齿轮(9)外周的内齿圈(8)和外齿圈(6)，且所述中心齿轮(9)与所述内齿圈(8)之间通过可沿所述中心齿轮(9)外侧壁或所述内齿圈(8)的内侧壁公转的行星齿轮(10)啮合连接，所述中心齿轮(9)与所述外齿圈(6)之间通过可自转的定轴齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述外齿圈(6)上固定设置有环形的第一搓背盘(12)，所述行星齿轮(10)上固定连接有环形的第二搓背盘(13)，所述中心齿轮(9)上固定连接有圆形的第三搓背盘(14)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述第一搓背盘(12)、所述第二搓背盘(13)和所述第三搓背盘(14)自外而内顺次套接，且所述第一搓背盘(12)、所述第二搓背盘(13)和所述第三搓背盘(14)配合形成为圆形结构。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述搓背盘组件的数量为三组，且多组所述搓背盘组件的轴心配合形成为等边三角形。

8.根据权利要求4所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述中心齿轮(9)上连接有用于驱动所述中心齿轮(9)自转的驱动电机。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮式搓背装置，其特征在于，所述机架(11)上还安装有环形挡板(1)，所述环形挡板(1)包括分设于所述环形齿圈(2)两个端面上的内挡板和外挡板，且所述内挡板与所述外挡板配合对所述环形齿圈(2)进行限位，以使得所述环形齿圈(2)可自转地设置。