[实用新型]一种陪护机器人的保护装置

说明书

本实用新型是一种陪护机器人的保护装置，包括箱体，所述箱体的顶端设有箱盖，所述箱体的底端固定设有至少两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶端固定设有减震板，所述箱体的侧壁固定设有弹性气囊，所述弹性气囊的外壁上设有压力传感器，所述箱体的外侧壁连通有进气管，所述进气管上螺纹连接有密封盖，所述进气管与弹性气囊连通，所述箱体的外壁固定设有气泵，所述气泵的出气口连通有输气管，所述箱体的四壁设有透气孔，所述箱体的底端固定连接有脚轮，所述箱盖的顶端设有报警器，所述报警器的右端设有单片机，所述箱盖的顶端设有透视窗。弹性气囊适用与不同形状的机器人，不仅可以将机器人固定，还具有减震效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种陪护机器人的保护装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。机器人在使用的过程中需要搬运，但现有的机器人形状各异，难以对其有效的固定，故在搬运的过程中容易发生摇晃和磕碰。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种陪护机器人的保护装置，解决了陪护机器人在搬运的过程中容易发生摇晃和磕碰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种陪护机器人的保护装置，包括箱体，所述箱体的顶端设有箱盖，所述箱体的底端固定设有至少两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶端固定设有减震板，所述箱体的侧壁固定设有弹性气囊，所述弹性气囊的外壁上设有压力传感器，所述箱体的外侧壁连通有进气管，所述进气管上螺纹连接有密封盖，所述进气管与弹性气囊连通，所述箱体的外壁固定设有气泵，所述气泵的出气口连通有输气管，所述箱体的四壁设有透气孔，所述箱体的底端固定连接有脚轮，所述箱盖的顶端设有报警器，所述报警器的右端设有单片机，所述箱盖的顶端设有透视窗。

本实用新型进一步的描述，所述透视窗是透明塑料材质。

本实用新型进一步的描述，所述单片机使用的是51单片机。

本实用新型进一步的描述，所述压力传感器、单片机和报警器电性连接。

本实用新型进一步的描述，所述脚轮是万向轮结构，且带有刹车功能。

借由上述方案，本实用新型具有以下优点：弹性气囊适用不同形状的机器人，不仅可以将机器人固定，还具有减震效果，减震弹簧和减震板均可以缓冲机器人收到的冲击力，从而保护机器人，透气孔具有散热功能，防止内部温度过高造成机器人零部件受损。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的外部结构示意图；

图中：1、箱体，2、箱盖，3、弹性气囊，4、压力传感器，5、减震板，6、减震弹簧，7、进气管，8、密封盖，9、脚轮，10、气泵，11、报警器，12、透气孔，13、透视窗，14、单片机，15、输气管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。