[实用新型]一种带防护功能的扫地机器人有效
申请号: | 202022848946.7 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN213940630U | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 张建霞;万林宾;黄炬;李静;张峰;迟明路 | 申请(专利权)人: | 河南工学院 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 王志新 |
地址: | 453000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防护 功能 扫地 机器人 | ||
1.一种带防护功能的扫地机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的外壁且靠近中部的位置设有对称分布的支撑块(10),所述支撑块(10)的顶部粘接有复位弹簧(11),所述机器人主体(1)的外壁且靠近顶部的位置设有三个以环形阵列排布的限位块(12),所述机器人主体(1)的正上方设有防护装置(2),所述防护装置(2)包括圆形防护板(20),所述圆形防护板(20)的顶部开设有矩形口(200),所述矩形口(200)内壁的后侧铰接有翻盖(21),所述翻盖(21)的前侧且位于顶部的位置设有条形限位板(210),所述翻盖(21)的底部且靠近前侧的位置竖直设有条形支撑板(211),所述圆形防护板(20)的顶部且位于所述矩形口(200)内壁前侧的位置开设有矩形凹槽(201),所述圆形防护板(20)的底部且靠近边缘的位置设有三个以环形阵列排布的支撑柱(22),所述支撑柱(22)的底端穿过限位块(12)的顶部至靠近所述机器人主体(1)外壁底部的位置。
2.根据权利要求1所述的带防护功能的扫地机器人,其特征在于:所述翻盖(21)的顶部且靠近条形限位板(210)的位置设有拉手。
3.根据权利要求1所述的带防护功能的扫地机器人,其特征在于:所述支撑柱(22)的底部设有橡胶垫(220)。
4.根据权利要求1所述的带防护功能的扫地机器人,其特征在于:所述限位块(12)的顶部开设有圆形通孔(120),且所述支撑柱(22)的外径与所述圆形通孔(120)的内径相适配。
5.根据权利要求1所述的带防护功能的扫地机器人,其特征在于:所述复位弹簧(11)的顶部与所述圆形防护板(20)的底部且靠近边缘的位置粘接。
6.根据权利要求1所述的带防护功能的扫地机器人,其特征在于:所述条形限位板(210)的形状尺寸与所述矩形凹槽(201)的形状尺寸相适配。
7.根据权利要求1所述的带防护功能的扫地机器人,其特征在于:当所述翻盖(21)与圆形防护板(20)闭合时,所述条形支撑板(211)的底部与所述机器人主体(1)的顶部相贴合。
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