[实用新型]现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机

权利要求书

1.现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，包括柜体机构（1），其特征在于：所述柜体机构（1）包括箱柜（11），所述箱柜（11）的顶部内侧固定安装有顶部内架（12），所述顶部内架（12）一侧对应箱柜（11）内部固定安装有机械臂架（13），所述箱柜（11）的底部固定安装有底部内架（14），所述箱柜（11）的一侧面下端部分固定安装有出货仓（15），所述出货仓（15）远离箱柜（11）的一侧面上安装有档货板（16），所述出货仓（15）对应箱柜（11）上铰链连接有仓门（17），所述仓门（17）上方对应的箱柜（11）的一侧面板上固定安装有操控机构（2），所述顶部内架（12）固定安装有存货管道（3），所述存货管道（3）传动连接有执行机构（4），所述执行机构（4）的下方设有气动机构（5），所述执行机构（4）和气动机构（5）均通过底部内架（14）固定安装在箱柜（11）的内部，所述机械臂架（13）连接有机械臂模组（6），所述机械臂模组（6）由机械臂与机械爪两部分组成。

2.根据权利要求1所述的现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其特征在于：所述存货管道（3）包括存货仓（31），所述存货仓（31）的上侧面板与顶部内架（12）之间通过螺栓固定连接，所述存货仓（31）的下侧面板上连通有送货管道（32），所述机械臂模组（6）的机械爪部分设置在存货仓（31）的内部，所述送货管道（32）由U型管以及两个与其边垂直的直通管组成，所述送货管道（32）的U型管的直管部分下侧面上均贯穿开设有容槽（33），所述送货管道（32）远离存货仓（31）的一端口处设有出货口（35），所述出货口（35）上方对应的送货管道（32）的直通管内部设有挡板槽（34）。

3.根据权利要求1所述的现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其特征在于：所述执行机构（4）包括安装壳体（41），所述安装壳体（41）的内部固定焊接有中间承板（42），所述安装壳体（41）的底部固定安装有一号伺服电机（44），所述一号伺服电机（44）的输出端轴上垂直连接有主动摇臂（45），所述主动摇臂（45）远离一号伺服电机（44）的一端通过垂直的销轴与槽杆（46）的内轨槽传动连接，所述槽杆（46）的中间处垂直固定焊接有从动摇臂（47），所述从动摇臂（47）与主活塞缸（48）内部的活塞固定连接，所述主活塞缸（48）的活塞两侧对应主活塞缸（48）的钢壁上分别通过液管连接有一号次级活塞缸（49）和二号次级活塞缸（411），所述主活塞缸（48）、一号次级活塞缸（49）和二号次级活塞缸（411）均通过活塞固定架（422）固定安装在安装壳体（41）的内部，所述一号次级活塞缸（49）远离主活塞缸（48）的一端上垂直固定焊接有压制推板（410），所述二号次级活塞缸（411）远离主活塞缸（48）的一端上固定连接有排料挡板（412），所述排料挡板（412）滑动设置在挡板槽（34）内，所述压制推板（410）贯穿设置在挡板槽（34）上方对应的送货管道（32）内壁上。

4.根据权利要求3所述的现金与电子支付结合的智能毛巾售卖机，其特征在于：所述一号伺服电机（44）的轴端上固定安装有主动轮（413），所述主动轮（413）通过传动带（414）与差速器（415）的动力输入端传动连接，所述差速器（415）的动力输出端上固定安装有转盘（416），所述转盘（416）的外缘处通过轴销（417）转动连接有两个伸缩摇臂（418），所述伸缩摇臂（418）上转动连接有伸缩支撑杆（419），两个所述伸缩支撑杆（419）的上端均垂直固定焊接有步进板（421），所述伸缩支撑杆（419）的下端固定安装在滑座（420）的滑动部分上，两个所述滑座（420）分别固定安装在中间承板（42）的上侧面与安装壳体（41）的内壁上，所述伸缩摇臂（418）远离轴销（417）的一端通过铰链座（43）与安装壳体（41）的内壁之间固定连接，两个所述步进板（421）分别对应设置在两个容槽（33）内。