[实用新型]一种自动升降、自锁功能的激光打标机

说明书

一种自动升降、自锁功能的激光打标机，包括工作台、工控机、键盘、显示器、打标样件固定盘、激光发生器、激光振镜、激光头、Z轴运动组件、测距传感器；其中，Z轴运动组件包括底板、顶板、叉型架、固定在底板上的第二连杆固定座、第一导轨、电机、减速机、丝杆固定座、丝杆、滑杆、第一连杆滑座、固定在顶板上的第一连杆固定座、第二导轨、第二连杆滑座，叉型架与第一连杆固定座、第一连杆滑座、第二连杆固定座、第二连杆滑座转动连接；丝杆固定座的水平面上设置有丝杆自锁紧组件；丝杆自锁紧组件包括锁紧体、设置在锁紧体内的气缸组件、进气接头、夹紧块、固定块；该激光打标机可以上下折叠和伸展，折叠时候占用空间小，为机器小型化创造条件。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，具体涉及一种自动升降、自锁功能的激光打标机。

背景技术

激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字；因此，打标过程中需要随时调整激光发生器的位置，使激光束的焦点对准打标位置，方能保证打标效果。

传统激光打标机需要人工手动调整激光发生器的位置，方能刻出所需的图案、商标或文字。随着物联网行业的发展，全自动激光打标机应运而生。例如：中国专利CN208005000 U公开了“一种全自动视觉定位激光打标机”，中国专利CN 110465749 A公开了“一种激光打标机及定位打标方法”，中国专利CN 211889468 U公开了“一种XY轴视觉激光打标机”。上述专利均利用相机实时拍摄打标过程，同时通过控制器控制三轴运动组件或二轴运动组件动作，实现自动打标。然而，上述激光打标机Z轴的运动组件均属于悬臂结构，此种结构动态性能不好，当承载的激光发生器重量较重时，运行不够平稳，而且成本高，占用空间大。

发明内容

鉴于上述技术问题和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动升降、自锁功能的激光打标机，该激光打标机结构简单，载重量大，且可以上下折叠和伸展，折叠时候占用空间小，为机器小型化创造条件。

为实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种自动升降、自锁功能的激光打标机，包括工作台、工控机、键盘、显示器、打标样件固定盘、激光发生器、激光振镜、激光头、Z轴运动组件、测距传感器；其中，所述激光发生器安装在Z轴运动组件上，所述激光振镜轴向设置于激光发生器的一端，所述激光头设置在激光振镜的底部，所做的改进是，所述Z轴运动组件包括底板、顶板、设置在底板与顶板之间的叉型架、固定在底板上的第二连杆固定座、平行设置在底板上的第一导轨、安装在底板上的电机、与电机输出轴连接的减速机、与减速机输出轴连接的丝杆、用于固定丝杆端的丝杆固定座、与丝杆螺纹连接的滑杆、设置在滑杆两端的第一连杆滑座、固定在顶板上的第一连杆固定座、平行设置在顶板上的第二导轨、设置在第二导轨上的第二连杆滑座；其中，所述叉型架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中部和第二连杆的中部转动连接，第一连杆的顶端与第一连杆固定座转动连接，底端与第一连杆滑座转动连接，所述第二连杆的顶端与第二连杆滑座转动连接，底端与第二连杆固定座转动连接；所述第一连杆滑座设置在第一导轨上，第一连杆滑座的底部加工有与第一导轨匹配的滑槽，使第一连杆滑座沿第一导轨进行直线运动，所述第二连杆滑座的顶部加工有与第二导轨匹配的滑槽，使第二连杆滑座沿第二导轨进行直线运动；所述丝杆固定座的端面为L型结构，在丝杆固定座的水平面上设置有丝杆自锁紧组件，