[实用新型]结构稳定的用于测绘无人机的支架

说明书

本实用新型公开了结构稳定的用于测绘无人机的支架，包括主机箱，所述主机箱的底部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中设置有第一复位弹簧；该结构稳定的用于测绘无人机的支架，通过设置第一复位弹簧与第二复位弹簧，测绘无人机降落时，套筒先触地使第二复位弹簧压缩，抵消部分震动，随后震动由第二支撑杆传到第一复位弹簧，长长的第一复位弹簧会发生形变再次抵消震动，双重减震的效果更好，使无人机不会因震动而损坏；通过设置环形板，环形板将独立的机臂连接起来，使整个机臂机构更为稳定，U型板材的机臂在减轻重量的同时不会降低强度，使机臂轻而不易折断。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为结构稳定的用于测绘无人机的支架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有用于测绘无人机的支架虽然基本有了减震组件，在测绘无人机降落时，为其提供减震缓冲作用，但是其减震组件过于单一，操作测绘无人机降落时，稍有不慎测绘无人机还是易因震动过大而损坏；

2、现有用于测绘无人机的支架的机臂一般有六组左右，为了减轻整个机身的重量，机臂一般细而长，各个机臂之间都是独立的，长长的机臂很容易折损，造成测绘无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供结构稳定的用于测绘无人机的支架，以达到缓冲减震效果更好、机臂轻而不易折断的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：结构稳定的用于测绘无人机的支架，包括主机箱，所述主机箱的底部设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的底部设置有第一挡板，所述第一挡板的底部设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部设置有固定块，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔中设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的底部设置有第二挡板，所述第二挡板的底部设置有滑杆，所述滑杆的底部设置有套筒，所述主机箱的侧壁上设置有垫块，所述垫块远离主机箱的一侧设置有机臂，所述机臂远离垫块的一端顶部开设有电机安装孔，所述机臂的一侧设置有环形板，所述环形板的两端均设置有连接块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一滑槽的内径尺寸与第一挡板的外径尺寸相匹配，所述第一支撑杆的底部开设有圆形通孔，且圆形通孔的内径尺寸与第二支撑杆的外径尺寸相匹配。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第二滑槽的内径尺寸与第二挡板的外径尺寸相匹配，所述固定块的底部开设有圆孔，且圆孔的内径尺寸与滑杆的外径尺寸相匹配。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑杆与套筒之间通过焊接固定，所述套筒的内径尺寸与固定块的外径尺寸相匹配。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机臂是采用碳纤维制成的U型板，且机臂的两侧均开设有方形孔。

作为本实用新型的优选技术方案，所述垫块与机臂均有四组，所述机臂与主机箱之间通过垫块固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述环形板有四组，且环形板与机臂之间通过连接块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了结构稳定的用于测绘无人机的支架，具备以下有益效果：