[实用新型]一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手

权利要求书

1.一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，包括主体(1)、机械手臂(3)、铰接块(4)和联动块(6)，其特征在于：所述主体(1)的内部均设置有注油结构(2)，所述注油结构(2)包括螺纹栓盖(201)、内螺槽口(202)、注油腔(203)和出油孔(204)，所述注油腔(203)均设置在主体(1)的内部，所述注油腔(203)的一侧均固定连接有出油孔(204)，所述注油腔(203)的另一侧的顶端设置有内螺槽口(202)，所述内螺槽口(202)的顶端均活动连接有螺纹栓盖(201)，所述主体(1)的一侧均活动连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的表面设置有铰接块(4)，所述机械手臂(3)一侧的底端均设置有防护结构(5)，所述铰接块(4)的中间位置处均活动连接有联动块(6)，所述联动块(6)的顶端和底端均固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的表面均设置有滑轨(8)，所述联动块(6)的一侧设置有调节结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，其特征在于：所述螺纹栓盖(201)与内螺槽口(202)之间呈螺纹连接，所述出油孔(204)均在注油腔(203)一侧的中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，其特征在于：所述防护结构(5)包括凹槽(501)、垫片(502)、侧板(503)和复位弹簧(504)，所述凹槽(501)均设置在机械手臂(3)一侧的内部，所述凹槽(501)的内部均固定连接有复位弹簧(504)，所述复位弹簧(504)的底端固定连接有垫片(502)，所述垫片(502)的两侧均固定连接有侧板(503)。

4.根据权利要求3所述的一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，其特征在于：所述侧板(503)与复位弹簧(504)之间呈伸缩结构，所述复位弹簧(504)与垫片(502)之间呈弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，其特征在于：所述调节结构(9)包括伺服电机(901)、中轴(902)、中空腔(903)、齿轮(904)和齿条杆(905)，所述齿条杆(905)在联动块(6)的一侧固定连接，所述齿条杆(905)的表面活动连接有齿轮(904)，所述齿轮(904)的中间位置处固定连接有中轴(902)，所述中轴(902)的底端固定连接有伺服电机(901)，所述齿条杆(905)的表面设置有中空腔(903)。

6.根据权利要求5所述的一种电加热医用柜玻璃门运输用机械手，其特征在于：所述齿条杆(905)与齿轮(904)之间呈相互啮合，所述伺服电机(901)的顶端延伸至主体(1)的内部并与中轴(902)相连接。