[实用新型]一种物体外观全方位图像采集装置

权利要求书

1.一种物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，包括旋转控制部件、用于放置拍摄物的载物盘(1)以及用于支撑相机(15)的相机支撑部件；

所述旋转控制部件可转动的位于所述载物盘(1)的下方，所述相机支撑部件位于所述载物盘(1)的外周处，并与所述旋转控制部件固定连接，所述旋转控制部件转动带动所述相机支撑部件绕所述载物盘(1)外周周向转动，相机(15)安装在所述相机支撑部件上，并可通过所述相机支撑部件调整与所述载物盘(1)之间的竖直高度和/或水平距离。

2.根据权利要求1所述的物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，采集装置还包括底座部件，所述底座部件包括底座(2)和轴杆(3)，所述底座(2)为圆形板块结构，所述轴杆(3)为圆柱体形，所述轴杆(3)的底部竖直的固定连接在所述底座(2)的圆心处；

所述载物盘(1)为圆形板块结构，所述载物盘(1)的中心处固定连接在所述轴杆(3)的顶部，所述载物盘(1)与所述底座(2)相互平行。

3.根据权利要求2所述的物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，所述旋转控制部件包括控制器(4)、直流无刷同步电机(5)、第一驱动齿轮(6)、旋转盘(7)、第二驱动齿轮(8)和轴承(9)；

所述轴承(9)包括安装座和转动环，所述安装座固定安装在所述轴杆(3)的中部，所述转动环与所述安装座同轴且所述转动环转动连接在所述安装座外，所述第二驱动齿轮(8)的中心处设有安装孔，所述第二驱动齿轮(8)通过安装孔套接在所述转动环上并固定；

所述旋转盘(7)为中心设有通孔的环形板状结构，所述旋转盘(7)的通孔直径与所述轴杆(3)的直径相同，所述旋转盘(7)平行于所述底座(2)且位于所述第二驱动齿轮(8)的上方，所述轴杆(3)穿过所述通孔，所述旋转盘(7)与所述第二驱动齿轮(8)的上表面固定连接；

所述控制器(4)和所述直流无刷同步电机(5)均安装在所述底座(2)的上表面，所述第一驱动齿轮(6)安装在所述直流无刷同步电机(5)的输出轴上且与所述第二驱动齿轮(8)啮合，所述控制器(4)与外部终端无线连接，并接收所述外部终端发送的转动命令，所述控制器(4)通过线路(10)与所述直流无刷同步电机(5)连接并将所述转动命令发送至所述直流无刷同步电机(5)中，所述直流无刷同步电机(5)根据所述转动命令驱动所述第一驱动齿轮(6)转动，通过所述第二驱动齿轮(8)带动所述旋转盘(7)转动。

4.根据权利要求3所述的物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，所述相机支撑部件包括相机支架、第一滑轨、滑块、第二滑轨、用于将相机(15)连接在所述相机支架上的相机滑动扣(13)和固定螺栓；

所述相机支架包括水平杆体(11)和竖直杆体(12)，所述水平杆体(11)水平设置且其一端固定在所述旋转盘(7)上，所述第一滑轨铺设在所述水平杆体(11)的上表面，且由远离所述旋转盘(7)的端部向所述水平杆体(11)的中部延伸，所述滑块滑动连接在所述第一滑轨上，所述竖直杆体(12)竖直设置且其下端与所述滑块固定连接，通过所述滑块相对所述载物盘(1)水平移动；

所述第二滑轨铺设在所述竖直杆体(12)靠近所述水平杆体(11)的一侧，所述相机滑动扣(13)滑动连接在所述第二滑轨上，所述相机(15)可拆卸连接在所述相机滑动扣(13)上且通过所述相机滑动扣(13)上下移动。

5.根据权利要求4所述的物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，所述相机支撑部件还包括固定螺栓；

所述相机滑动扣(13)上设有螺孔，所述固定螺栓与所述螺孔螺纹连接并抵接至所述第二滑轨上将所述相机滑动扣(13)锁止。

6.根据权利要求3所述的物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，采集装置还包括电源设备，所述电源设备设置在所述底座(2)的上表面，且分别通过电源线与所述控制器(4)和所述直流无刷同步电机(5)电连接。

7.根据权利要求3所述的物体外观全方位图像采集装置，其特征在于，所述控制器(4)上还设有USB接口，所述控制器(4)的USB接口通过USB数据线(14)与相机(15)连接以获得相机拍照信号。