[实用新型]一种基于无人机的高压线路金具除锈装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的高压线路金具除锈装置，包括无人机、线缆夹持系统和设置在线缆夹持系统上的除锈系统，无人机与线缆夹持系统可拆卸连接，线缆夹持系统包括线缆夹持架，线缆夹持架的左右两侧分别设置有用于夹持线缆的夹持臂，两个夹持臂由夹持臂驱动装置驱动同步相向运动或同步反向运动以夹持或松开线缆，除锈系统包括除锈打磨装置、抛光装置和防锈漆喷涂装置，两个夹持臂的外侧设置有转动盘，转动盘沿周向均匀设置有连接杆，除锈打磨装置、抛光装置和防锈漆喷涂装置分别设置在连接杆的端部。本实用新型能够在正常供电情况下高效完成高压线路上连接金具除锈工作，降低运维人员工作强度，减少停电损失。

技术领域

本实用新型涉及高压线路金具除锈领域，尤其涉及一种基于无人机的高压线路金具除锈装置。

背景技术

随着我国现代化建设的发展，高压输电线路遍布全国。随着高压线路运行年限增加，高压线路上使用的各类连接金具因长期在户外受雨雪等环境因素影响，均会发生锈蚀现象，极易引发连接金具无法正常工作，给高压线路的安全稳定运行带来隐患。

目前，高压线路上连接金具的除锈工作主要依靠人力除锈，在停电状态下组织大量维护人员统一进行对连接金具除锈、喷漆防锈等操作，以消除因连接金具生锈导致的事故隐患。但传统的人工除锈方法存在较大的安全隐患，且工作强度大、除锈速度慢，导致整个除锈工作的效率低下。同时，周期性停电也会带来居民投诉等问题，同时会影响用电企业生产工作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于无人机的高压线路金具除锈装置及除锈方法，能够在正常供电情况下高效完成高压线路上连接金具除锈工作，降低运维人员工作强度，减少停电损失。

本实用新型采用下述技术方案：

一种基于无人机的高压线路金具除锈装置，包括无人机、线缆夹持系统和设置在线缆夹持系统上的除锈系统，无人机与线缆夹持系统可拆卸连接，线缆夹持系统包括线缆夹持架，线缆夹持架的左右两侧分别设置有用于夹持线缆的夹持臂，两个夹持臂由夹持臂驱动装置驱动同步相向运动或同步反向运动以夹持或松开线缆，除锈系统包括除锈打磨装置、抛光装置和防锈漆喷涂装置，两个夹持臂的外侧设置有转动盘，转动盘沿周向均匀设置有3组连接杆，除锈打磨装置、抛光装置和防锈漆喷涂装置分别设置在3组连接杆的端部；转动盘由除锈系统驱动装置驱动转动。

所述的线缆夹持架的左右两侧分别设置有左线缆夹持臂和右线缆夹持臂，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂相对一侧的表面均为弧形，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂分别铰接在线缆夹持架的左右两侧，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的上端均设置有驱动臂，线缆夹持架对应位置处开设有驱动臂活动槽，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的驱动臂的上部均穿过驱动臂活动槽位于线缆夹持架上方，夹持臂驱动装置设置在线缆夹持架上表面，夹持臂驱动装置驱动左线缆夹持臂和右线缆夹持臂同步相向运动或同步反向运动。

所述的夹持臂驱动装置采用第一电机，左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的上端的驱动臂上，沿竖向前后开设有条形孔，条形孔内均滑动设置有牵引轴，两个牵引轴的前端均固定设置有牵引杆，左线缆夹持臂上设置的牵引杆的下端面设置有齿条，右线缆夹持臂上设置的牵引杆的上端面设置有齿条；两个齿条之间啮合设置有驱动齿轮，驱动齿轮设置在第一电机的输出轴上；左线缆夹持臂和右线缆夹持臂分别通过铰接轴与线缆夹持架的左右两侧铰接，且铰接轴上均设置有扭簧，两个扭簧驱动左线缆夹持臂和右线缆夹持臂相向运动。

所述的左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的相对一侧表面均设置有水平从动轮，线缆夹持架的下表面中部设置有弧形的线缆容置槽，线缆容置槽内设置有竖直主动轮，竖直主动轮由设置在线缆夹持架上表面的第二电机驱动。

所述的除锈系统驱动装置采用第三电机，第三电机固定设置在左线缆夹持臂和右线缆夹持臂的外侧表面，第三电机的输出轴与转动盘同轴连接。