[实用新型]全自动转运机械手

权利要求书

1.全自动转运机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的一端延伸设置有电机轴且电机轴的输出端固定连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的侧壁固定连接有主动轮(6)，所述主动轮(6)的侧壁设置有传送带(7)，所述传送带(7)远离主动轮(6)的一侧设置有从动轮(8)，所述从动轮(8)的内壁固定连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的中部侧壁设置有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的侧壁设置有连接套(13)；

所述连接套(13)的底端固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)的输出端设置有液压杆(15)，所述液压杆(15)的底端固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的下表面固定连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的侧壁滑动连接有滑套(22)，所述滑套(22)的底端固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的两端均转动连接有夹手(23)，所述夹手(23)的侧壁设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)与远离夹手(23)的一端设置有连接体(25)。

2.根据权利要求1所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)的上端面固定连接有防护壳(3)，所述驱动电机(4)与防护壳(3)的内底壁固定连接，所述防护壳(3)的表面开设有散热孔，所述散热孔的内部设置有防尘网。

3.根据权利要求1所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述转动杆(9)的侧壁且位于螺纹套(11)的两端均固定连接有限位块(12)。

4.根据权利要求1所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述转动杆(9)贯穿支撑柱(2)，所述转动杆(9)贯穿支撑柱(2)处设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述固定块(10)的下表面且位于滑杆(20)的右侧固定连接有电气缸(16)，所述电气缸(16)的输出端设置有电推杆(17)，所述电推杆(17)的底端固定连接有连接块(18)。

6.根据权利要求5所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述滑套(22)的侧壁固定连接有固定套(19)，所述固定套(19)的侧壁与连接块(18)固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述滑杆(20)向下贯穿固定杆(21)且与连接体(25)固定连接。

8.根据权利要求1所述的全自动转运机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)的侧壁设置有控制器(26)。