[实用新型]一种曲柄摇杆用自控装置

说明书

本实用新型公开了一种曲柄摇杆用自控装置，包括安装板，所述安装板的一侧边底端安装有架杆，所述架杆的一端安装有连接轴一，所述连接轴一上安装有曲柄，所述曲柄的顶部安装有连杆，所述连杆与所述曲柄之间安装有连接轴二，所述连杆远离所述曲柄的一端安装有摇杆，所述摇杆与所述连杆之间安装有连接轴三，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述架杆远离所述曲柄的一端连接，所述架杆与所述摇杆之间安装有连接轴四，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有转动盘，所述转动盘上开设有弧形齿槽一以及弧形齿槽二，且所述弧形齿槽一的齿数为所述弧形齿槽二齿数的一半，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有电机。

技术领域

本实用新型涉及曲柄摇杆技术领域，具体来说，涉及一种曲柄摇杆用自控装置。

背景技术

曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动，曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动；现有曲柄摇杆机构在使用的过程中，其急回特性导致了摇杆摆臂的摆动角速度不均匀，影响了结构的稳定性，从而影响了产品质量，进而无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得曲柄摇杆机构的摇杆摆臂匀速摆动是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种曲柄摇杆用自控装置，来解决如何能够使得曲柄摇杆机构的摇杆摆臂匀速摆动的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种曲柄摇杆用自控装置，包括安装板，所述安装板的一侧边底端安装有架杆，所述架杆的一端安装有连接轴一，所述连接轴一上安装有曲柄，所述曲柄的顶部安装有连杆，所述连杆与所述曲柄之间安装有连接轴二，所述连杆远离所述曲柄的一端安装有摇杆，所述摇杆与所述连杆之间安装有连接轴三，所述摇杆远离所述连杆的一端与所述架杆远离所述曲柄的一端连接，所述架杆与所述摇杆之间安装有连接轴四，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有转动盘，所述转动盘上开设有弧形齿槽一以及弧形齿槽二，且所述弧形齿槽一的齿数为所述弧形齿槽二齿数的一半，所述安装板远离所述架杆的一侧边安装有电机，所述电机的一端安装有与所述弧形齿槽一相适配的齿轮，且所述齿轮与所述转动盘啮合连接。

作为优选，所述连接轴二靠近所述安装板的一侧边安装有定位滑块一。

作为优选，所述安装板上与所述定位滑块一相适配的定位滑槽一，且所述定位滑槽一为圆形槽结构。

作为优选，所述连接轴三靠近所述安装板的一侧边安装有定位滑块二。

作为优选，所述安装板上与所述定位滑块二相适配的定位滑槽二，且所述定位滑槽二为弧形结构。

作为优选，所述转动盘的两侧边均安装有定位滑块三，且所述安装板上与所述定位滑块三相对应的位置环设有与所述定位滑块三相适配的定位滑槽三。

作为优选，所述电机靠近所述安装板的一侧边安装有固定框，且所述固定框远离所述电机的一侧边与所述安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过所述电机与所述齿轮以及所述转动盘，配合所述弧形齿槽一与所述弧形齿槽二的互相作用，能够使得所述摇杆的摆动达到匀速的效果，从而能够使得曲柄摇杆机构达到更好的稳定性，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

2、通过本实用新型很好的解决了如何能够使得曲柄摇杆机构的摇杆摆臂匀速摆动的问题，使得曲柄摇杆机构在使用的过程中，避免其急回特性导致摇杆摆臂的摆动角速度不均匀的情况发生，确保了结构的稳定性，从而提高了产品质量，进而便于能够更好的满足人们的使用需求。

附图说明