[实用新型]一种全智能摆渡车驱动系统

说明书

本实用新型属于光伏组件自动清扫技术领域，具体为一种全智能摆渡车驱动系统，其包括：驱动装置主体、安装板、驱动电机、水冷装置和控制处理器，所述驱动装置主体内部左侧设置有驱动轴，所述驱动轴两端均设置有位于驱动装置主体外部的驱动轮，所述驱动轴两端均设置有安装在驱动装置主体外部的电子制动器，所述驱动装置主体内部右侧设置有从动轴，所述从动轴两端均设置有位于驱动装置主体外部的从动轮，所述驱动装置主体内腔顶部左侧设置有电源，采用无线传输模块对对驱动电机和电子制动器进行控制，便于远程控制摆渡车进行运动，同时，能够，能够利用温控开关控制水冷装置对驱动电机进行散热，避免驱动电机长时间工作温度升高影响使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件自动清扫技术领域，具体为一种全智能摆渡车驱动系统。

背景技术

光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，晶硅板由于要采集太阳能，所以被放置于室外，这样造成晶硅板容易落灰，需要定期清理。

目前，常用的光伏组件清理装置为光伏组件清扫机器人，在光伏组件清扫机器人使用时，现有的驱动系统多为固定安装在摆渡车底盘上，无法快速安装和拆卸，在摆渡车或驱动系统发生损坏时，不方便后期维修和对摆渡车与驱动系统的更换，在摆渡车长时间使用过程中，由于对光伏板的清理是不定期清理，无法对摆渡车的工作行程进行检测，不便于对装置进行定期维护，在驱动电机工作过程中电机会产生热量，现有驱动系统中无法根据驱动电机的温度控制散热装置工作，散热装置长期开启造成能源的浪费。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有摆渡车中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种全智能摆渡车驱动系统，能够对驱动装置进行快速安装和拆卸，方便后期维修和更换，在行驶时，能够对摆渡车行程进行检测，便于根据行程对装置进行定期维护，采用无线传输模块对对驱动电机和电子制动器进行控制，便于远程控制摆渡车进行运动，同时，能够，能够利用温控开关控制水冷装置对驱动电机进行散热，避免驱动电机长时间工作温度升高影响使用寿命。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种全智能摆渡车驱动系统，其包括：驱动装置主体、安装板、驱动电机、水冷装置和控制处理器，所述驱动装置主体内部左侧设置有驱动轴，所述驱动轴两端均设置有位于驱动装置主体外部的驱动轮，所述驱动轴两端均设置有安装在驱动装置主体外部的电子制动器，所述驱动装置主体内部右侧设置有从动轴，所述从动轴两端均设置有位于驱动装置主体外部的从动轮，所述驱动装置主体内腔顶部左侧设置有电源，所述驱动装置主体左右两侧壁顶部均设置有光电传感器，所述驱动装置主体左右两侧均设置安装板，所述驱动装置主体内腔底部左侧设置驱动电机，所述驱动电机顶部连接有传动箱，所述传动箱与驱动轴连接，所述驱动装置主体内腔底部右侧设置水冷装置，所述水冷装置左侧设置有盘绕在驱动电机外部的水冷管，所述水冷装置顶部设置有温控开关，所述驱动装置主体内腔顶部右侧设置控制处理器，所述控制处理器电性输入连接有行程传感器，所述控制处理器电性输入连接光电传感器，所述控制处理器电性输出连接电子制动器和驱动电机，所述控制处理器电性双向连接有无线传输模块，所述无线传输模块电性双向连接有控制台。

作为本实用新型所述的一种全智能摆渡车驱动系统的一种优选方案，其中：所述驱动装置主体与驱动轴和从动轴的连接位置均设置有轴承。

作为本实用新型所述的一种全智能摆渡车驱动系统的一种优选方案，其中：所述安装板上均开设有均匀分布的安装孔，所述安装板与驱动装置主体之间设置有肋板。