[实用新型]一种两个物体的搬运过程防移位的装置

说明书

本实用新型提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：连接组件和至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。本实用新型的装置采用对称布置且连接为一整体的夹爪将物体同步抱夹，从而确保移动过程物体不会发生相对移动，且夹爪受到的反作用力形成内力相互抵消，而不会起到反效果。

技术领域

本实用新型涉及物体搬运技术领域，特别是一种两个物体的搬运过程防移位的装置。

背景技术

在生产过程中，由于加工工序的设计不同，有的产品在装配时，会将两个零部件预先叠放好，但两者并没有固定连接在一起；然后再搬运至下一工位和其它的零部件进行装配，而这个搬运过程，容易导致预先叠放好的两个零部件之间发生移位，而在下一工位和其它的零部件进行装配时，需要重新摆放位置，这导致装配效率降低。

例如，锂电池电池包由多个模组、导热垫、水冷板及防爆阀等其它零件共同组装而成；其中，水冷板与模组的安装顺序为：模组事先安放在被定位销固定的水冷板上，此时二者仅处于接触但并无固定锁付，然后再将模组与水冷板一起通过夹具工装，移动至电池包的下箱体上，进行锁付安装。目前，因模组搬运的非便携性及危险性，多采用机器人及工装的组合形式实现该搬运动作。其缺陷主要表现在：

一、水冷板与模组之间的相对位置无法保证一直固定，夹具在运动过程中由于震动等因素影响，易产生二者预先摆放好的位置发生移位，移位后需再次调整二者位置，降低了安装效率。

二、已有工装的夹爪有些采用定位销进行二者相对位置的固定，确保移动过程中不产生偏移的方式，仅仅适用于部分模组，一些模组与水冷板之间并无留有有效定位销孔，则该情形下无法用定位销进行二者的相对固定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种两个物体的搬运过程防移位的装置，采用至少四个夹爪连接为一整体，在四个模组和水冷板的四个侧面形成对称同步抱夹的方式，确保两个物体相对位置不产生变化，并将模组和水冷板对各个夹爪的反向作用力，变成为内应力而相互抵消，避免夹爪被反向推动。

本实用新型是这样实现的：一种两个物体的搬运过程防移位的装置，包括：

连接组件；

至少四个夹爪，所有的所述夹爪呈矩形对称布置且滑动连接于所述连接组件，且所有的所述夹爪同步开合运动。

进一步地，每所述夹爪包括

支撑座；

定位件，所述定位件连接于所述支撑座上；

压紧件，所述压紧件活动连接于所述支撑座上；

压紧驱动部，所述压紧驱动部连接于所述支撑座上，且所述压紧驱动部还连接于所述压紧件，驱动所述压紧件进行移动。

进一步地，所述支撑座包括

一底板，

一第一竖直板，所述第一竖直板固定连接于所述底板的一边上；

一第二竖直板，所述第二竖直板的垂直固定连接于所述第一竖直板，且底端固定连接于所述底板上。

进一步地，每所述支撑座上对应有两个所述压紧件和两个所述压紧驱动部；

每所述压紧驱动部包括第一执行元件、推进块、导向块、复位弹簧和螺栓；

每所述导向块的前端面开设有一导向槽；每所述导向块位于所述导向槽内开设有贯穿前后端面的轴孔；

每所述压紧件的后端面为楔形面，每所述压紧件的后端面向后凸设有导向轴；所述导向轴的后端开设有螺纹孔；每所述压紧件的前端面设有一绝缘片；