[实用新型]柑桔分瓣装置

权利要求书

1.一种柑桔分瓣装置，其特征在于，包括水平传输机构、转桔机构、分瓣机构和视觉装置；

所述传输机构包括水平设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过主电机驱动，所述主动轮和从动轮通过传动链连接，所述传动链上间隔设置有多个用于放置去皮桔球的托桔架；

所述转桔机构包括支架板，所述支架板上方安装有带动支架板上下移动的升降动力部，所述支架板下方对应托桔部设置有转桔电机，所述转桔电机下方连接有压桔座，压桔座可带动去皮桔球转动；

所述分瓣机构包括摆动切割器，所述摆动切割器上安装有用于切割去皮桔球的切割弓，所述摆动切割器连接在驱动切割弓朝去皮桔球方向往复移动的推进动力部上，所述切割弓上具有向前凸起的凸起部位，所述推进动力部推动摆动切割器使凸起部位与去皮桔球接触以切割去皮桔球；

所述视觉装置对去皮桔球拍摄对图片进行数字处理，获取去皮桔球的分瓣线。

2.根据权利要求1所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述凸起部位为弧形结构，并且其位于切割弓的中部。

3.根据权利要求1所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述凸起部位为波浪线结构。

4.根据权利要求2或3所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述凸起部位的上下两端焊接在切割弓上。

5.根据权利要求4所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述托桔部对称设置在传动链两侧并且呈间隔均匀排布，所述托桔部包括设置在传动链上的底座以及底座上的托桔架。

6.根据权利要求5所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述分瓣机构位于传动链的内侧。

7.根据权利要求6所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述转桔机构位于传动链一侧的上方。

8.根据权利要求7所述的柑桔分瓣装置，其特征在于，所述升降动力部和推进动力部为电动推杆或丝杠丝杆。