[实用新型]一种双旋弹半实物仿真试验装置

权利要求书

1.一种双旋弹半实物仿真试验装置，包括固定安装在工作台（30）上的控制器（5）、单轴旋转平台（1）、压/拉力模拟器（4）；其特征在于，所述单轴旋转平台（1）的一端安装连接有双旋弹（31）；所述压/拉力模拟器（4）上端安装有力矩模拟器（3），力矩模拟器（3）的一端安装有速率测量轴系（2），速率测量轴系（2）与双旋弹（31）相连接；所述双旋弹（31）包括相互连接的双旋弹弹体（11）和双旋弹引信（12）；所述控制器（5）分别与单轴旋转平台（1）、速率测量轴系（2）、力矩模拟器（3）和压/拉力模拟器（4）的电缆相连接；

所述单轴旋转平台（1）包括固定在工作台（30）上的底座Ⅰ（7），底座Ⅰ（7）上固定有高速伺服电机（6），高速伺服电机（6）的输出端连接有主轴Ⅰ（9），主轴Ⅰ（9）经固定安装在底座Ⅰ（7）内的精密支撑组件Ⅰ（8）固定，所述主轴Ⅰ（9）的一端经台面Ⅰ（10）连接双旋弹弹体（11）；

所述速率测量轴系（2）包括与双旋弹引信（12）连接的主轴Ⅱ（15），主轴Ⅱ（15）经固定安装在底座Ⅱ（13）内的精密支撑组件Ⅱ（14）固定，主轴Ⅱ（15）上安装有角度传感器（16），所述底座Ⅱ（13）固定在压/拉力模拟器（4）上；

所述力矩模拟器（3）包括与主轴Ⅱ（15）连接的动态力矩传感器（17），动态力矩传感器（17）经主轴Ⅲ（20）与力矩电机（21）的输出端连接，所述主轴Ⅲ（20）经固定安装在底座Ⅲ（18）内的精密支撑组件Ⅲ（19）固定；

所述压/拉力模拟器（4）包括固定在工作台（30）上的底座Ⅳ（26），底座Ⅳ（26）上安装有导轨（27）、丝杠（24），导轨（27）上安装有滑块（28），滑块（28）上端固定有台面Ⅱ（29），台面Ⅱ（29）与丝杠（24）连接，丝杠（24）的一端连接有步进电机（25）；所述底座Ⅳ（26）上还固定有受力杆（23），受力杆（23）通过压/拉力传感器（22）与台面Ⅱ（29）连接，所述底座Ⅱ（13）和底座Ⅲ（18）均固定在台面Ⅱ（29）上；

所述控制器（5）分别与高速伺服电机（6）、角度传感器（16）、动态力矩传感器（17）、力矩电机（21）、压/拉力传感器（22）以及步进电机（25）连接。