[实用新型]一种擦窗机的保护装置和保护系统

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机的保护装置，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体上设有保护线缆，所述保护线缆内含有与擦窗机本体连接的安全绳，所述保护线缆内还含有电源线、用于给擦窗机本体输送清洗液的输送管和用于与擦窗机本体通讯的信号线中的至少一种。该保护装置通过将安全绳和电源线等集成在保护线缆中，既能够防止擦窗机掉落，还不会使操作人员混淆，操作简易，保护效果好，同时，还提供了一种擦窗机的保护系统。

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，更具体而言，涉及一种擦窗机的保护装置和保护系统。

背景技术

CN209966260 U公开了一种擦窗机器人，包含机器人本体和安全装置，所述安全装置包含卷线器和安全绳，所述卷线器设置在所述机器人本体上，所述安全绳的一端缠绕在卷线器上，另一端用于连接固定端。

上述擦窗机器人存在的问题在于，擦窗机器人一般还需要外接电源以免出现供电不足导致机器掉落的情况，甚至有时还得外接输送清洗液的管道，这时增加安全绳会导致了操作人员操作繁琐，容易出现漏装的情况。

所以本申请要解决的技术问题是：如何更简单有效的防止擦窗机掉落。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种擦窗机的保护装置，该保护装置通过将安全绳和电源线等集成在保护线缆中，既能够防止擦窗机掉落，还不会使操作人员混淆，操作简易，保护效果好，同时，还提供了一种擦窗机的保护系统。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种擦窗机的保护装置，包括擦窗机本体，所述擦窗机本体上设有保护线缆，所述保护线缆内含有与擦窗机本体连接的安全绳，所述保护线缆内还含有电源线、用于给擦窗机本体输送清洗液的输送管和用于与擦窗机本体通讯的信号线中的至少一种。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述保护线缆内含有电源线、用于给擦窗机本体输送清洗液的输送管和用于与擦窗机本体通讯的信号线。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述擦窗机本体上设有用于吸附到玻璃或墙面上的负压吸附模块，所述擦窗机本体内设有用于供电的蓄电池，所述蓄电池与电源线电连接，所述电源线、蓄电池分别电连接至负压吸附模块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述擦窗机本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有负压吸附模块，所述第一箱体与第二箱体通过一驱动装置连接，所述驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，所述驱动装置与电源线电连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述擦窗机本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有所述负压吸附模块，所述第一箱体与第二箱体通过一驱动装置连接，所述驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离，所述驱动装置分别和蓄电池和电源线电连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述擦窗机本体内设有控制模块，所述负压吸附模块、驱动装置分别和控制模块电连接，所述控制模块和信号线通信连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述擦窗机本体上还设有清洗液喷洒装置，所述清洗液喷洒装置与输送管连通。

同时，本实用新型还公开了一种擦窗机的保护系统，包括设置在建筑物上部的放线装置和如上所述的保护装置，所述保护线缆从放线装置中输出。

本实用新型的一个特定的实施例中，还包括控制系统，所述控制系统分别与放线装置、保护装置电连接，所述控制系统根据擦窗机本体的运行速度控制放线装置的放线速度。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述放线装置包括放线辊和驱动放线辊的电机，所述保护线缆绕于放线辊上；

所述安全绳上设有拉力传感器，所述拉力传感器、电机和控制系统电连接，当所述拉力传感器的检测数据超过预设阈值时，所述控制系统控制电机停止动作或控制电机使放线辊收卷。