[实用新型]工件输入定位装置

说明书

本实用新型提供一种工件输入定位装置，包括输送线、两侧限位组件、端部限位件及推动组件，输送线用于输送金属网篮，两侧限位组件相对架设于输送线两侧，两侧限位组件的限位宽度与金属网篮的宽度相适配，以供金属网篮在两侧限位组件的限位作用下沿输送线移动，端部限位件设置于输送线的输出端，以供阻挡金属网篮，推动组件架设于输送线的一侧，用以推动与被端部限位件阻挡的金属网篮相邻的金属网篮，使得相邻的两个金属网篮隔开指定距离。本实用新型工件输入定位装置能实现金属网篮有序输送，且便于机械手抓取，有利于减少人工操作，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接生产技术领域，具体涉及一种工件输入定位装置。

背景技术

如图1所示，本实用新型涉及的金属网篮1包括网状容器11及焊接于网状容器11顶部开口的加固边框12。网状容器11由底网片及连接于底网片四周的侧网片经过折弯压紧成型(图中网状结构未示出)。在网状容器11的四角位置形成由相邻两块侧网片重叠形成的对接区域。需要对此对接区域进行焊接才能形成结构牢固的网状容器11。加固边框12由一根金属型材折弯形成的方形框，加固边框12形成有与网状容器11的开口边缘相适配的夹紧槽，以将网状容器11的开口边缘压紧于加固边框12的夹紧槽内，实现网状容器11及加固边框12的固定。加固边框12具有一对接缝需要焊接，在焊接后还需要去除毛刺才能形成合格的产品。目前，金属网篮1的各个加工环节各自独立生产，且还过多地依靠人工操作，生产效率较低。为了实现自动化生产，首先亟需解决的技术问题是如何保证金属网篮有序输送，且便于机械手抓取。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种工件输入定位装置，以实现金属网篮有序输送，且便于机械手抓取，有利于减少人工操作，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种工件输入定位装置，包括输送线、两侧限位组件、端部限位件及推动组件，输送线用于输送金属网篮，两侧限位组件相对架设于输送线两侧，两侧限位组件的限位宽度与金属网篮的宽度相适配，以供金属网篮在两侧限位组件的限位作用下沿输送线移动，端部限位件设置于输送线的输出端，以供阻挡金属网篮，推动组件架设于输送线的一侧，用以推动与被端部限位件阻挡的金属网篮相邻的金属网篮，使得相邻的两个金属网篮隔开指定距离。

进一步地，所述两侧限位组件包括相对设置的第一限位件及第二限位件，第一限位件及第二限位件通过支座分别架设于输送线的两侧。

进一步地，所述第一限位件及第二限位件均采用条形板。

进一步地，所述第一限位件的长度小于第二限位件的长度。

进一步地，所述第一限位件及第二限位件的工件置入端形成有朝外侧的弯曲段。

进一步地，所述推动组件包括纵向移动机构、固定于纵向移动机构移动端的横向移动机构、以及固定于横向移动机构移动端的推动件，纵向移动机构能带动横向移动机构沿输送线输送方向往复移动，横向移动机构能带动推动件伸出或缩回，伸出的推动件位于相邻两个金属网篮之间，通过纵向移动机构带动推动件将相邻两个金属网篮间隔开。

进一步地，所述纵向移动机构包括导向座、滑动座及纵向驱动件，导向座上架设有平行设置的两根导轴，滑动座滑动设置于两根导轴上，纵向驱动件固定于导向座上，以供驱动滑动座沿导轴往复滑动。

进一步地，所述纵向驱动件宜采用气缸，气缸的缸体固定于导向座上，气缸的活塞杆与滑动座连接。

进一步地，还包括设置于输送线顶部框架以下的间距调节机构，输送线采用滚筒式输送线，以供第一限位件通过支座穿过滚筒间隔处并固定于间距调节机构的滑动端上，从而调节第一限位件及第二限位件的间距。