[实用新型]板料夹持移送装置

权利要求书

1.一种板料夹持移送装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

移送机构(200)，所述移送机构(200)滑动设置于所述机架(100)，所述移送机构能够横向移动；

第一驱动机构(300)，所述第一驱动机构(300)设于所述机架(100)上，所述第一驱动机构(300)与所述移送机构(200)连接且能够带动所述第一驱动机构(300)移动；

第二驱动机构(400)，所述第二驱动机构(400)设于所述移送机构(200)上；

夹持机构(500)，所述夹持机构(500)与所述第二驱动机构(400)连接且能够随所述第二驱动机构(400)的驱动而上下移动，所述夹持机构(500)能够对板料的相对两个侧边夹持。

2.根据权利要求1所述的板料夹持移送装置，其特征在于，

第一驱动机构(300)包括第一电机(310)、第一滑轨(320)、主动轮(330)、从动轮(340)和柔性环形从动件(350)，所述移送机构(200)包括滑动件，所述第一滑轨(320)设于所述机架(100)上，所述滑动件与所述第一滑轨(320)滑动连接，所述滑动件与所述第二驱动机构(400)固定连接，所述主动轮(330)和所述从动轮(340)间隔设置于所述第一滑轨(320)，所述柔性环形从动件(350)套设于所述主动轮(330)和所述从动轮(340)上，所述柔性环形从动件(350)与所述滑动件固定连接，所述第一电机(310)与所述主动轮(330)连接且能够带动所述主动轮(330)转动。

3.根据权利要求1所述的板料夹持移送装置，其特征在于，

所述夹持机构(500)包括第三驱动机构和夹持爪，所述第三驱动机构设于所述第二驱动机构(400)上，所述第三驱动机构与所述夹持爪连接且能够带动所述夹持爪张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的板料夹持移送装置，其特征在于，

所述第三驱动机构包括第三电机(510)和两个丝杆滑轨组件，所述第三电机(510)设于所述第二驱动机构(400)上，两个所述丝杆滑轨组件分设于所述第三电机(510)的两侧，每个所述丝杆滑轨组件包括第三滑轨(520)、丝杆(540)和螺母(530)，所述第三滑轨(520)设于所述第二驱动机构(400)上，所述丝杆(540)与所述第三电机(510)的驱动轴连接，所述螺母(530)与所述第三滑轨(520)滑动连接，所述螺母(530)与所述丝杆(540)螺接相连，所述夹持爪包括两个夹持板(550)，两个所述夹持板(550)与两个所述螺母(530)一一对应且连接。

5.根据权利要求4所述的板料夹持移送装置，其特征在于，

所述夹持板(550)的两侧均设有限位板(560)，所述限位板(560)与所述夹持板(550)固定连接，所述限位板(560)上对应设置有气动手指(570)，所述气动手指(570)能够夹持板(550)料的上端壁和下端壁。

6.根据权利要求3所述的板料夹持移送装置，其特征在于，

所述第二驱动机构(400)包括伸缩件(410)和至少一个导向件(420)，所述伸缩件(410)设于所述移送机构(200)上，所述伸缩件(410)的活动部与所述第三驱动机构连接，所述导向件(420)设于所述伸缩件(410)的一侧，所述导向件(420)的一端与所述第三驱动机构固定连接，所述导向件(420)的另一端与所述伸缩件(410)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的板料夹持移送装置，其特征在于，

还包括进料机构(600)，所述进料机构(600)设于所述机架(100)且位于所述移送机构(200)的下方，所述进料机构(600)包括两排间隔设置的进料导轮组件(610)，所述进料导轮组件(610)设置于机架(100)上，每排所述进料导轮组件(610)均对应设有第四驱动件(620)，所述第四驱动件(620)与所述进料导轮组件(610)连接且能够带动所述进料导轮组件(610)转动。