[实用新型]一种擦窗机的双箱体运动机构

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机的双箱体运动机构，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有用于吸附在玻璃上的负压吸附模块，所述第一箱体通过一驱动装置连接第二箱体，所述驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离。该双箱体运动结构模拟蚯蚓的行进方式，通过两个箱体的交替运动行来实现行走，结构既简单又稳定。

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，更具体而言，涉及一种擦窗机的双箱体运动机构。

背景技术

CN 106235952 A公开了一种新型智能擦玻璃机器人及其行走方法，属于擦玻璃机器人技术领域。擦玻璃机器人包括面壳、底壳、离心抽气装置，离心抽气装置设置于面壳与底壳之间，还包括两套清洁头装置，每套清洁头装置都包括驱动电机、蜗轮蜗杆驱动装置、斜齿轮、清洁头，蜗轮蜗杆驱动装置两端分别连接驱动电机输出端及斜齿轮，斜齿轮连接清洁头，两套清洁头装置的两个斜齿轮一个为左旋，另一个为右旋。

上述擦玻璃机器人存在的问题在于，其只能以8字形的方式直线前进或后退，先让一套清洁头装置保持静止，另一个清洁头装置的驱动电机启动转动，转动180度后，开始第二次转动，第一次静止的清洁头装置相对于第一次运动的清洁头装置按照与第一次相反的方向转动180度，然后重复第一次和第二次的转动过程。这样子的行进方式结构较复杂，且行进过程中会有些地方无法移动到位。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何更为简单的实现行走。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种擦窗机的双箱体运动机构，该双箱体运动机构模拟蚯蚓的行进方式，通过两个箱体的交替运动来实现行走，结构既简单又稳定。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种擦窗机的双箱体运动机构，包括本体，所述本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体的底面均设有用于吸附在玻璃上的负压吸附模块，所述第一箱体通过一驱动装置连接第二箱体，所述驱动装置驱动第一箱体和第二箱体靠近或分离。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述驱动装置包括若干根丝杆、若干个固定在第一箱体上的电机，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在第二箱体上，所述电机通过传动机构驱动丝杆运行；

当第一箱体负压吸附固定时，所述丝杆带动丝杆螺母直线移动，使第二箱体靠近或分离第一箱体；

当第二箱体负压吸附固定时，所述丝杆在丝杆螺母上直线移动，使第一箱体靠近或分离第二箱体。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述传动机构为联轴器，所述电机通过联轴器连接丝杆并驱动丝杆转动。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述传动机构包括设置在电机上的第一齿轮，设置在丝杆上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过皮带连接，所述电机驱动第一齿轮通过皮带转动丝杆。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述负压吸附模块包括若干个负压装置，所述负压装置包括交错分布在对应的第一箱体和第二箱体的底面上的若干负压腔，所述负压腔连接有负压风机，所述负压风机运行使负压腔产生负压吸附在玻璃上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述负压腔上包裹有可透气的擦布。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述负压吸附模块包括若干个真空吸附装置，所述真空吸附装置包括交错分布在第一箱体和第二箱体上的吸盘组件、真空泵，所述吸盘组件通过管道连接真空泵。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述管道上设有电磁阀，所述电磁阀控制管道导通进而控制吸盘组件吸附在玻璃上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘上固定有连接管道的连接件，所述连接件上设有推拉电磁铁，所述推拉电磁铁推动连接件上的吸盘贴住玻璃。