[实用新型]小型密封圈自动塞装机构

权利要求书

1.一种小型密封圈自动塞装机构，包括工作台，工作台上设置有用于安装相机的框架，其特征在于，框架上设置有相机及相机的安装组件，安装组件包括安装座、相机保护壳和螺丝，所述框架上开设有两条平行设置的燕尾槽，所述安装座的背面设有能够嵌入到燕尾槽内的燕尾凸台，且所述安装座与框架之间通过螺丝固定连接，所述安装座的正面设置有相机的安装槽，所述相机通过螺丝固定在安装槽内，所述相机保护壳的横截面形状为几字形，所述几字形的下端分别通过插接结构与安装座的正面连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述插接结构包括开设在安装座上的T型槽，所述相机保护壳的下端设置有与T型槽形状相匹配的T型凸台。

3.根据权利要求1所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述框架包括横梁和连接在横梁两侧的支柱，所述横梁的侧面贯穿设置有所述燕尾槽。

4.根据权利要求1所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述工作台上设置有能够对胎压传感器进行定位的定位工装，所述定位工装的形状为矩形，所述定位工装的底部开设有供胎压传感器露出的通孔，所述定位工装位于相机的正下方，且在定位工装的下方设置有能够将密封圈顶入到胎压传感器内的密封圈顶起机构。

5.根据权利要求4所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述密封圈顶起机构包括顶起气缸、顶针和驱动组件，所述顶针的数量为4根，分别设置在顶起气缸的输出轴上，顶起气缸的下端与驱动组件连接，在驱动组件驱动下顶起气缸能够在X轴和Y轴方向上移动。

6.根据权利要求4所述的一种小型密封圈自动塞装机构，其特征在于，所述通孔的内壁上还设有能够检测密封圈塞入深度的激光位移传感器。