[实用新型]一种料带剥离机构及飞达

说明书

本实用新型公开了一种料带剥离机构，包括可以使得料带绕过其前端的剥离刀；可以驱动所述剥离刀向前和/或向后移动的第一驱动机构；与所述剥离刀相对固定设置，并能够与所述剥离刀共同移动的第一导向辊，所述导向第一辊的轴向与所述剥离刀的前端平行；在剥离刀移动时使得料带两端张紧的第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一张紧组件设置于料带绕过剥离刀之前的料带送料端，所述第二张紧组件设置于料带绕过剥离刀之后的料带收料端。本实用新型的料带剥离机构，其采用剥离刀后退剥料的方式，使得待剥离物料一直处于定位的状态，吸料嘴能够一次性将物料吸住，提高吸料成功率。本实用新型还公开了采用上述料带剥离机构的飞达。

技术领域

本实用新型涉及料带剥离技术领域，具体的是一种料带剥离机构及飞达。

背景技术

在电路板制造工序中，电路板贴片是由料带承载，并卷绕呈卷存放，在使用时，需要将贴片从料带上剥离。

现有的料带剥离，一种是通过一固定的剥离刀后剥离在一个物料平台上，然后由吸嘴从物料平台上吸取物料，还有一种是吸嘴直接与料带共同移动，直到物料从剥离刀处完全剥离，吸嘴吸取物料工作完成。在第一种剥料方式中，物料从载带上掉落至物料平台上，其角度位置会发生变化，吸嘴吸取物料时往往需要吸嘴进行位置及角度的调节，而第二种剥料方式，由于吸嘴需要跟随料带的移动而移动，吸嘴此时不一定能够完全吸到物料，而且在料带剥离物料的过程中，物料角度也会产生角度的偏移，造成吸嘴吸料失败。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种料带剥离机构，其在物料剥离时，物料不需要跟随料带的移动而移动，吸料嘴能够一次性将物料吸住，提高物料吸取成功率，也提高工作效率。

本实用新型是采用如下方案实现的：

一种料带剥离机构，包括：

可以使得料带绕过其前端的剥离刀；

可以驱动所述剥离刀向前和/或向后移动的第一驱动机构；

与所述剥离刀相对固定设置，并能够与所述剥离刀共同移动的第一导向辊，所述第一辊的轴向与所述剥离刀的前端平行；

在剥离刀移动时使得料带两端张紧的第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一张紧组件设置于料带绕过剥离刀之前的料带送料端，所述第二张紧组件设置于料带绕过剥离刀之后的料带收料端。

优选地，所述料带剥离机构还包括有第二导向辊，所述第二导向辊固定设置，所述第二导向辊与所述第一导向辊轴向平行，所述第二导向辊位于所述第一导向辊和所述第二张紧组件之间，位于所述第一导向辊与所述第二导向辊的共同切面与所述第一导向辊移动的方向平行。

所述第一导向辊的料带切线与所述第二导向辊的料带切线所在的平面与所述第一导向辊移动方向平行。

优选地，所述第一张紧组件包括第一压料块和第二压料块，所述第一压料块对所述第二压料块压紧。

优选地，所述第二张紧组件包括料带驱动辊和压紧辊，所述压紧辊对所述料带驱动辊压紧。

更优选地，所述料带驱动辊连接有驱动电机，所述料带驱动电机驱动所述料带驱动辊转动。

优选地，所述第一驱动机构包括：

第一驱动电机；

齿轮，由所述第一驱动电机驱动转动；

齿条，与所述剥离刀固定连接，与所述齿轮啮合，所述齿轮转动时，所述齿条可前后移动。

优选地，所述剥离刀具有一输料面，所述输料面为一平面。

优选地，所述第一张紧组件具有压料面，所述压料面与所述剥离刀的输料面平行，所述第一张紧组件的压料面略高于或略低于或恰好位于所述剥离刀的输料面所在的平面。