[实用新型]桥式取料机耙车极限保护装置

说明书

本实用新型公开一种桥式取料机耙车极限保护装置，包括PLC控制柜，用于检测前极限的限位开关SL1，用于检测后极限的限位开关SL2，电源L1，中间继电器K1、K2，失压线圈K3。本发明能够解决接触器焊粘导致超限的情况，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种保护装置，具体是一种桥式取料机耙车极限保护装置，属于车辆保护技术领域。

背景技术

桥式取料机是通过耙车前、后行将堆料上的料取下来，耙车正常工作时有前、后工作限位作为控制信号使其来回动作，但是有时因接触器释放缓慢等原因，耙车容易超限，所以设有前、后极限限位,并且还在行走两端增加机械防护装置，防止耙车冲出行走轨道。目前使用机械式限位开关作为极限限位保护，当耙车碰到极限限位时，接触器释放停车。由于耙车电机频繁启停，易造成接触器焊粘，无法正常释放，导致耙车冲出限位，耙车链条拉断，甚至会造成人身伤害事故的发生，并且设备修复时间长，影响主机运行。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种桥式取料机耙车极限保护装置，能够解决接触器焊粘导致超限的情况，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型一种桥式取料机耙车极限保护装置，包括PLC控制柜，用于检测前极限的限位开关SL1，用于检测后极限的限位开关SL2，电源L1，中间继电器K1、K2，失压线圈K3；

其中，电源L1、中间继电器K1、K2安装在控制柜内，限位开关SL1、SL2分别通过输入端接电源L1，限位开关SL1输出端经中间继电器K1线圈接N，限位开关SL2输出端经中间继电器K2线圈接N；中间继电器K1的辅助常闭触点K1-2、中间继电器K2的常闭触点K2-2、失电线圈K3依次串联在电路中，且中间继电器K1的辅助常闭触点K1-2接电源L1，失电线圈K3接N；

PLC控制器的COM电源分别经中间继电器K1、K2的辅助常开触点K1-1、K2-1接开关量输入模块I1.0和I1.1。

与现有技术相比，本实用新型有效地解决了接触器焊粘，无法正常释放的问题，从而避免了耙车冲出限位，耙车链条拉断，造成人身伤害事故的发生，同时不影响主机运行。

附图说明

图1是本实用新型电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型一种桥式取料机耙车极限保护装置，包括PLC控制柜，用于检测前极限的限位开关SL1，检测后极限的限位开关SL2，电源L1，中间继电器K1、K2，失压线圈K3；所述限位开关SL1、SL2为耙车自带的限位开关，安装在耙车轨道的两端。

其中，电源L1、中间继电器K1、K2安装在控制柜内，限位开关SL1、SL2分别通过输入端接电源L1，限位开关SL1输出端经中间继电器K1线圈接N，限位开关SL2输出端经中间继电器K2线圈接N；中间继电器K1的辅助常闭触点K1-1、中间继电器K2的常闭触点K2-2、失电线圈K3依次串联在电路中，且中间继电器K1的辅助常闭触点K1-1接电源L1，失电线圈K3接N，组成失压联锁；

PLC控制器的COM电源分别经中间继电器K1、K2的辅助常开触点K1-1、K2-1接开关量输入模块I1.0和I1.1，用于采集信号执行原联锁程序。在这里，失压线圈K3由电能转为机械能，使空开脱扣，防止接触器焊粘而无法分断主回路进行的双重保护。