[实用新型]一种机械臂及其卡扣式快换结构

权利要求书

1.一种卡扣式快换结构，其特征在于，包括联接件（1）和夹爪模块（4），所述联接件（1）的一端设有能与机械臂连接的安装部（2），另一端设有连接公头（3）；

所述连接公头（3）包括插入部（31）和卡接部（32），所述卡接部（32）连接于所述插入部（31）的末端并向安装部（2）的方向弹性延伸；

所述夹爪模块（4）包括夹持端（5）和设于所述夹持端（5）一侧的连接母头（6），所述连接母头（6）内设有与所述插入部（31）匹配的卡槽（61），所述卡槽（61）内设有能与所述卡接部（32）匹配的卡接面（62）。

2.根据权利要求1所述的卡扣式快换结构，其特征在于，还包括用于放置所述夹爪模块（4）的底座模块（7），所述底座模块（7）内设有放置槽（9），在所述放置槽（9）的一端或两端竖向设有挡块（8），所述挡块（8）的顶端设有凸块（11），所述凸块（11）朝向所述放置槽（9）一侧设置；所述凸块（11）的高度与联接件（1）插装在所述夹爪模块（4）后的卡接部（32）的高度匹配。

3.根据权利要求2所述的卡扣式快换结构，其特征在于，所述底座模块（7）的底部设有用于固定该底座模块（7）的固定脚（10），所述固定脚（10）自所述底座模块（7）的侧壁水平凸伸，并在凸伸的部位设有安装孔。

4.根据权利要求2所述的卡扣式快换结构，其特征在于，所述夹爪模块（4）能在所述放置槽（9）的长度方向内滑动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的卡扣式快换结构，其特征在于，所述联接件（1）为弯折的L形结构，一弯折边上设有所述安装部（2），另一弯折边的末端为所述连接公头（3）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的卡扣式快换结构，其特征在于，所述夹持端（5）为两指夹爪、三指夹爪或吸盘夹爪中的任意一种。

7.一种机械臂，其特征在于，包括安装在所述机械臂末端的如权利要求1~6中的任一项所述的卡扣式快换结构。