[实用新型]直线保持器及滚珠花键装置

权利要求书

1.一种直线保持器，包括管状主体，且所述管状主体的外壁包括多个滚珠循环轨道；每一所述滚珠循环轨道包括直线镂空槽段、直线通道段及两个弧形回转段，所述直线镂空槽段、直线通道段分别沿所述管状主体的轴向设置，所述直线通道段的两端分别与两个弧形回转段的第一端相连，所述直线镂空槽段的两端分别与两个所述弧形回转段的第二端相连；其特征在于：

所述直线镂空槽段包括导向爬升段，至少一个所述弧形回转段包括偏转爬升段和回转圆弧爬升段；所述偏转爬升段和回转圆弧爬升段依次连接在所述直线镂空槽段的导向爬升段与直线通道段之间，并通过所述导向爬升段引导所述滚珠爬升或下降，通过所述偏转爬升段使所述滚珠的运动方向偏转、同时爬升或下降第一高度，以及通过所述回转圆弧爬升段使所述滚珠在循环方向换向。

2.根据权利要求1所述的直线保持器，其特征在于，所述偏转爬升段的长度与所述回转圆弧爬升段的长度之比小于2：3。

3.根据权利要求1所述的直线保持器，其特征在于，所述回转圆弧爬升段的两端的高度差为第二高度，且所述第二高度为第一高度的0.05～0.25。

4.根据权利要求1所述的直线保持器，其特征在于，所述回转圆弧爬升段包括第一凸弧过渡段，所述回转圆弧爬升段的主体通过所述第一凸弧过渡段与所述偏转爬升段相连。

5.根据权利要求4所述的直线保持器，其特征在于，所述第一凸弧过渡段的过渡半径为滚珠半径的0.25～1倍。

6.根据权利要求1所述的直线保持器，其特征在于，所述导向爬升段包括直线爬升段，所述直线爬升段的中心线为直线，所述直线爬升段的中心线与所述直线镂空槽段的主体的中心线位于所述管状主体的同一纵截面，且所述直线爬升段连接在所述直线镂空槽段的主体和偏转爬升段之间，并通过所述直线爬升段使所述滚珠爬升或下降第三高度。

7.根据权利要求6所述的直线保持器，其特征在于，所述直线爬升段的中心线与所述直线镂空槽段的主体的中心线之间的夹角为135-160°。

8.根据权利要求6所述的直线保持器，其特征在于，所述导向爬升段包括凹弧过渡段，所述凹弧过渡段的中心线凹向所述管状主体的中心轴，且所述凹弧过渡段连接在所述直线镂空槽段的主体和直线爬升段之间；所述凹弧过渡段的中心线与直线镂空槽段的主体及直线爬升段的中心线位于所述管状主体的同一纵截面。

9.根据权利要求6所述的直线保持器，其特征在于，所述第三高度为所述直线镂空槽段和直线通道段之间的高度差的0.1～0.4倍。

10.根据权利要求8所述的直线保持器，其特征在于，所述凹弧过渡段的过渡半径为滚珠半径的0.5～1.5倍。

11.根据权利要求6所述的直线保持器，其特征在于，所述第一高度为所述直线镂空槽段的主体和所述直线通道段的与偏转爬升段相接处之间的高度差的0.6～1倍。

12.根据权利要求3所述的直线保持器，其特征在于，所述第二高度为所述直线镂空槽段的主体和所述直线通道段的与偏转爬升段相接处之间的高度差的0.05～0.15倍。

13.根据权利要求1所述的直线保持器，其特征在于，所述偏转爬升段包括第二凸弧过渡段，且所述偏转爬升段的主体通过所述第二凸弧过渡段与所述导向爬升段相连。

14.根据权利要求13所述的直线保持器，其特征在于，所述第二凸弧过渡段的过渡半径为滚珠半径的0.25～1倍。

15.一种滚珠花键装置，其特征在于，包括花键丝杠轴、花键螺母、滚珠以及如权利要求1-14中任一项所述的直线保持器；所述滚珠位于所述管状主体的滚珠循环轨道内，所述花键螺母套设在所述管状主体外，所述花键丝杠轴插接在所述管状主体内，且所述花键丝杠轴上的直线沟道与所述管状主体的直线镂空槽段的位置对应。