[实用新型]旋转角度测量装置和多角度行驶车

权利要求书

1.一种旋转角度测量装置，其特征在于，包括：

机架，包括可转动设置的中心轴；

齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个所述第二齿轮同轴设置并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个所述第二齿轮分别与一个所述第三齿轮传动连接，两个所述第三齿轮套装在中心轴上并与所述中心轴同步转动，且两个所述第三齿轮之间设置有拉紧件，所述拉紧件对每个所述第三齿轮的拉力具有在所述第三齿轮转动方向上的分力，以使一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第一方向无缝啮合且另一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第二方向无缝啮合；

角度测量仪，设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度测量仪包括：磁性元件和感应元件，所述磁性元件设置在所述中心轴上，所述感应元件设置在所述机架上与所述中心轴相对的位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：两个基板和第一连接件；

两个所述基板间隔相对设置并通过所述第一连接件连接，两个所述基板上分别设置有通孔，所述中心轴的两端插入所述通孔内并可在所述通孔内转动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述机架还包括：转轴，所述转轴的两端可转动地插入两个所述基板内；

所述齿轮装配机构还包括：传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮分别套装在所述转轴上，且所述传动齿轮的一侧面与所述第二齿轮的一侧面固定连接，所述传动齿轮与所述第三齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比等于所述传动齿轮与所述第三齿轮的传动比。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉紧件的两端与所述第三齿轮的中心距离相同。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，一个所述第三齿轮固定在所述中心轴上，另一个所述第三齿轮可转动地套装在所述中心轴上，以使所述拉紧件的拉力通过所述第三齿轮传递至所述第一齿轮和所述第二齿轮接触的齿面上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三齿轮上设置有镂空的穿孔，所述穿孔内设置有连接头，所述拉紧件的端部连接在所述连接头上；

所述连接头包括穿绳部和防脱部，所述穿绳部的一端与所述穿孔的内壁连接，所述防脱部连接于所述穿绳部的另一端。

9.根据权利要求1-8所述的装置，其特征在于，所述拉紧件为弹性件。

10.一种多角度行驶车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的旋转角度测量装置。