[实用新型]一种智能夹具控制模块有效
| 申请号： | 202022862345.1 | 申请日： | 2020-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN213690280U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 林飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市思榕智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F8/61 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 523710 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 夹具 控制 模块 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能夹具控制模块，其特征在于，包括GD32辅控板；GD32辅控板集成气缸控制模块、电机驱动模块、压力检测模块、供电电路和驱动电路；
PX30模块通过双排针插在GD32的辅控板上；PX30模块为主控，GD32的辅控板为辅控；PX30通过Modbus协议与GD32通信连接；
GD32的辅控板上集成设置ADC采集模块、串口终端、多个USB2.0接口、OTG升级接口、多个Debug按键、以太网接口和外向供电接口；
外向供电接口连接供电电路；电机驱动模块连接驱动电路；
ADC采集模块通过modbus协议数据传递连接PX30模块；
串口终端为linux调试的串口终端。
2.根据权利要求1所述的智能夹具控制模块，其特征在于，GD32辅控板为人物逻辑动作控制，仅设有外设驱动；辅控板的程序固定。
3.根据权利要求1所述的智能夹具控制模块，其特征在于，PX30模块运行ubuntu系统，PX30模块采用python3编码。
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