[实用新型]输送机及自动导引运输车

说明书

本公开提供一种输送机及自动导引运输车。输送机包括沿输送方向输送物料的至少一个输送模块，每个输送模块包括：安装架；设置于安装架的第一驱动装置；设置于安装架的多个滚轮组，每个滚轮组包括通过传动轴连接、且在相靠近的一侧分别具有圆锥面的第一滚轮和第二滚轮，多个滚轮组的第一滚轮和第二滚轮分别沿输送方向排列为一列；以及设置于安装架的传动机构，传动机构将第一驱动装置和多个滚轮组的传动轴传动连接。

技术领域

本公开涉及物料运输技术领域，特别涉及一种输送机及自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，通常被称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

发明人了解到，相关技术中的一些自动导引运输车，只适用于运输单一形状而且以单一姿态放置的物料，适用范围较窄，导致设备开发和使用成本增加。

实用新型内容

本公开实施例提供一种输送机及自动导引运输车，以扩大输送适用的物料范围，降低设备开发和使用的成本。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种输送机，包括沿输送方向输送物料的至少一个输送模块，每个所述输送模块包括：

安装架；

设置于所述安装架的第一驱动装置；

设置于所述安装架的多个滚轮组，每个所述滚轮组包括通过传动轴连接、且在相靠近的一侧分别具有圆锥面的第一滚轮和第二滚轮，所述多个滚轮组的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别沿输送方向排列为一列；以及

设置于所述安装架的传动机构，所述传动机构将所述第一驱动装置和所述多个滚轮组的传动轴传动连接。

在一些实施例中，所述第一滚轮和所述第二滚轮还分别具有圆柱面；

每个所述输送模块还包括：缠绕于所述多个滚轮组的所述第一滚轮的圆柱面的第一皮带，以及缠绕于所述多个滚轮组的所述第二滚轮的圆柱面的第二皮带。

在一些实施例中，所述传动机构包括：

与所述第一驱动装置的输出轴连接的主动链轮，位于所述第一滚轮远离所述第二滚轮的一侧；

与每个所述传动轴一一对应连接的从动链轮，位于所述第一滚轮远离所述第二滚轮的一侧；以及

多根链条，将任意相邻两个所述从动链轮之间以及所述主动链轮与至少一个所述从动链轮之间传动连接。

在一些实施例中，每个所述从动链轮包括第一轮齿和第二轮齿，所述第一轮齿比所述第二轮齿更加远离所述第一滚轮；

任意相邻三个所述从动链轮中，位于中间的所述从动链轮的所述第一轮齿与位于一侧的所述从动链轮的所述第一轮齿通过一根所述链条传动连接，位于中间的所述从动链轮的所述第二轮齿与位于另一侧的所述从动链轮的所述第二轮齿通过一根所述链条传动连接。

在一些实施例中，所述安装架包括水平安装板、相对所述水平安装板向上延伸且位于所述第一滚轮的远离所述第二滚轮的一侧的第一安装侧板、相对所述水平安装板向上延伸且位于所述第二滚轮的远离所述第一滚轮的一侧的第二安装侧板，以及相对所述水平安装板向下延伸且位于所述第一滚轮的远离所述第二滚轮的一侧的第三安装侧板；

所述传动轴枢装于所述第一安装侧板和所述第二安装侧板且伸出所述第一安装侧板，所述第一驱动装置安装于所述第三安装侧板且所述输出轴伸出所述第三安装侧板；

所述主动链轮与所述输出轴的伸出所述第三安装侧板的部分连接，所述从动链轮与所述传动轴的伸出所述第一安装侧板的部分连接。

在一些实施例中，所述安装架还包括：