[实用新型]一种电力房智能搬运机器人装置

权利要求书

1.一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：包括承载板(1)，所述承载板(1)上底面上固定安装有若干个万向轮(2)，所述承载板(1)上表面左端固定安装有定位架(3)，所述定位架(3)上上下滑动安装有上料组件(4)，且所述上料组件(4)与所述承载板(1)上表面之间设置有升举气缸(5)，所述上料组件(4)包括滑动安装在所述定位架(3)上的导轨架(6)，所述导轨架(6)上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板(1)上的抓取爪(7)，所述抓取爪(7)上螺纹安装有驱动丝杆(8)，所述驱动丝杆(8)端部传动安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)固定安装在所述导轨架(6)左端。

2.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述承载板(1)上表面设置有若干排安装槽(10)，所述安装槽(10)内活动安装有上料滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述定位架(3)左侧固定设置有手推把手(12)。

4.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述驱动电机(9)采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述抓取爪(7)包括驱动杆(13)，所述驱动杆(13)上铰接安装有推拉杆(14)，且所述驱动杆(13)上固定安装有用于限制所述推拉杆(14)转动角度的直角限位框(15)。

6.根据权利要求5所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述推拉杆(14)底端设置成球面状。