[实用新型]油电混动型植保无人机

权利要求书

1.一种油电混动型植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有药液箱(2)，在所述药液箱(2)的上方设置有水泵(3)，所述机体(1)的两侧上方位置对称设有喷药管(4)，所述水泵(3)的进水口通过管道与所述药液箱(2)连通，所述水泵(3)的出水口通过管道与所述喷药管(4)连通，所述药液箱(2)的上方还设有发电机(5)，所述发电机(5)搭载冲程111CC汽油机，且冲程111CC汽油机的输出轴与发电机(5)的输入轴同轴连接，在所述发电机(5)的一侧安装有油箱(7)，所述油箱(7)通过管道与冲程111CC汽油机的进油口连通；

所述机体(1)内设有主控板，在主控板上安装有控制器，在机体(1)内还设有锂电池，所述发电机(5)通过发电系统为锂电池供电，所述发电系统包括稳压整流电路、充电电路、继电器系统和负载电路，所述稳压整流电路、充电电路、继电器系统依次电性连接，所述继电器系统还分别与负载电路和锂电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的油电混动型植保无人机，其特征在于：所述机体(1)的四周设有至少四组旋翼臂(6)，每组旋翼臂(6)的末端均连接有电机安装架(8)。

3.根据权利要求2所述的油电混动型植保无人机，其特征在于：所述电机安装架(8)的上下两侧均安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴端部同轴连接有螺旋桨(10)。

4.根据权利要求1所述的油电混动型植保无人机，其特征在于：所述药液箱(2)的一侧开设有加液口，所述加液口上螺纹连接有加液盖。

5.根据权利要求1所述的油电混动型植保无人机，其特征在于：所述油箱(7)上设有加油口，所述加油口上螺纹连接有加油盖。

6.根据权利要求1所述的油电混动型植保无人机，其特征在于：所述稳压整流电路采用LM2575ADJ组成斩波式开关稳压器。