[实用新型]卷筒纸拉膜包装线

权利要求书

1.一种卷筒纸拉膜包装线，其特征在于，包括卷筒纸输送单元(1)、自动称重单元(2)、标牌自动打印粘贴单元(3)、拉膜包装单元(4)和集中电控单元；

所述的卷筒纸输送单元(1)包括输送装置和卷筒纸输送电控装置，输送装置是首尾对接连接呈整个直线结构输送线的多段式输送结构，多段式输送结构自后向前依次包括卷筒纸输入段、卷筒纸称重段、卷筒纸拉膜包装段和卷筒纸输出段，输送装置是包括辊轮驱动电机的带式输送结构或排辊式输送结构，卷筒纸输送电控装置包括卷筒纸输送控制器和卷筒纸输送控制回路，卷筒纸输送控制器分别与卷筒纸输入段、卷筒纸称重段、卷筒纸拉膜包装段和卷筒纸输出段的辊轮驱动电机电连接；

所述的自动称重单元(2)对应卷筒纸输送单元(1)的卷筒纸称重段设置，包括电子磅秤(21)和称重电控装置；电子磅秤(21)卧式定位安装在卷筒纸输送单元(1)的卷筒纸称重段的正下方；称重电控装置包括自动称重控制器和称重控制回路，自动称重控制器与电子磅秤(21)电连接；

所述的标牌自动打印粘贴单元(3)包括卷筒纸称重段标牌打印粘贴部分、卷筒纸输出段标牌打印粘贴部分和标牌自动打印粘贴电控装置；卷筒纸称重段标牌打印粘贴部分对应设置卷筒纸输送单元(1)的卷筒纸称重段的左侧或右侧，卷筒纸输出段标牌打印粘贴部分对应设置卷筒纸输送单元(1)的卷筒纸输出段的左侧或右侧；

卷筒纸称重段标牌打印粘贴部分和卷筒纸输出段标牌打印粘贴部分均包括自动打印出标机(31)、标牌自动粘贴机械臂(32)和标牌自动粘贴机械手(33)；自动打印出标机(31)安装在地面上；标牌自动粘贴机械臂(32)对应设置在自动打印出标机(31)的附近，标牌自动粘贴机械臂(32)至少包括沿水平左右方向坐标移动的X坐标驱动机构和沿竖直上下方向坐标移动的Z坐标驱动机构；标牌自动粘贴机械手(33)安装在标牌自动粘贴机械臂(32)的末节上，标牌自动粘贴机械手(33)包括标牌负压抓取装置，标牌负压抓取装置包括通过吸盘支架安装的负压吸盘，负压吸盘通过气路管路和气路控制阀与负压源连接；

标牌自动打印粘贴电控装置包括标牌自动打印粘贴控制器、标牌自动打印控制回路和标牌自动粘贴控制回路，标牌自动打印粘贴控制器分别与自动打印出标机(31)、标牌自动粘贴机械臂(32)的坐标驱动机构、标牌负压抓取装置的气路控制阀电连接；

所述的拉膜包装单元(4)对应卷筒纸输送单元(1)的卷筒纸拉膜包装段设置，包括摇臂式拉膜机(41)、卷纸筒托载旋转装置(42)、拉膜自动切尾装置(43)和拉膜包装电控装置；

摇臂式拉膜机(41)包括摇臂支撑架(411)、摇臂(412)和膜架(413)；摇臂(412)包括水平段和竖直段，水平段通过竖直设置的回转轴安装在摇臂支撑架(411)上，回转轴的轴心线正对卷筒纸输送单元(1)卷筒纸拉膜包装段的几何中心设置、且回转轴上设有回转驱动电机，竖直段固定设置在水平段的端部，包括竖直设置的包装膜卷支撑杆的膜架(413)安装在摇臂(412)的竖直段上、且膜架(413)的高度尺寸与卷筒纸的轴心线的高度尺寸对应；

卷纸筒托载旋转装置(42)包括卧式安装在地面以下的升降滚筒(421)，中轴线沿前后方向设置的升降滚筒(421)相对于卷筒纸输送单元(1)的卷筒纸拉膜包装段左右对称设置为两件，升降滚筒(421)包括升降导向机构Ⅰ和升降驱动机构Ⅰ，至少一件升降滚筒(421)上还设有滚筒旋转驱动电机；

拉膜自动切尾装置(43)卧式安装在卷筒纸输送单元(1)卷筒纸拉膜包装段的左侧或右侧的地面以下，包括支撑底架(431)、剪式自动夹持部分(432)、拉膜自动切尾部分(433)和自动粘贴胶带部分(434)；支撑底架(431)通过沿前后方向设置的滑移导向机构Ⅰ和滑移驱动机构Ⅰ安装在地面以下；剪式自动夹持部分(432)包括支撑座(4321)、定夹持板(4322)、摆动夹持板(4323)和摆动驱动部件(4324)，支撑座(4321)通过沿竖直方向设置的升降导向机构Ⅱ和升降驱动机构Ⅱ安装在支撑底架(431)上，竖直设置的定夹持板(4322)固定设置在支撑座(4321)上，位于定夹持板(4322)左侧或右侧的摆动夹持板(4323)的底部铰接安装在支撑座(4321)上，可驱动摆动夹持板(4323)在水平状态和竖直状态角度变换的摆动驱动部件(4324)安装在支撑座(4321)上，摆动夹持板(4323)摆动呈竖直状态时摆动夹持板(4323)与定夹持板(4322)呈合闭的夹持状态；拉膜自动切尾部分(433)包括升降架(4331)、推移立架(4332)和弧形压板(4333)，升降架(4331)通过沿竖直方向设置的升降导向机构Ⅲ和升降驱动机构Ⅲ安装在支撑底架(431)上、且升降架(4331)对应摇臂(412)的回转方向位于剪式自动夹持部分(432)的前方或后方，推移立架(4332)通过沿左右方向设置的滑移导向机构Ⅱ和滑移驱动机构Ⅱ安装在升降架(4331)上，弧形压板(4333)的弧形直径尺寸与卷筒纸的外径尺寸配合、且弧形压板(4333)的弧形圆心位置对应卷筒纸的轴心位置设置，弧形压板(4333)固定安装在推移立架(4332)上，弧形压板(4333)上沿其弧形走向方向均布设有多个沿前后方向滚动设置的压轮(4334)，压轮(4334)对应摇臂(412)回转方向的后方或前方还设有沿弧形压板(4333)弧形走向方向设置的拉膜截断刃(4335)、且拉膜截断刃(4335)的刃口在面向弧形压板(4333)弧形圆心方向上的凸出高度尺寸小于压轮(4334)在面向弧形压板(4333)弧形圆心方向上的凸出高度尺寸；自动粘贴胶带部分(434)包括安装立板(4341)以及安装在安装立板(4341)上的主压接粘贴滚轮(4342)、胶带导向滚轮(4343)、胶带卷安装座(4344)、副压接粘贴滚轮(4345)和胶带截断刃(4346)，对应摇臂(412)的回转方向位于推移立架(4332)前方或后方的安装立板(4341)固定安装在推移立架(4332)上，主压接粘贴滚轮(4342)通过沿左右方向伸缩设置的伸缩控制部件Ⅰ安装在安装立板(4341)的上部、且主压接粘贴滚轮(4342)的轴向方向沿前后方向设置，中轴线与主压接粘贴滚轮(4342)平行的副压接粘贴滚轮(4345)对应升降滚筒(421)的旋转方向设置在主压接粘贴滚轮(4342)的下方或上方、且副压接粘贴滚轮(4345)通过沿左右方向伸缩设置的伸缩控制部件Ⅱ安装在安装立板(4341)上，胶带截断刃(4346)设置在主压接粘贴滚轮(4342)与副压接粘贴滚轮(4345)之间、且胶带截断刃(4346)通过沿左右方向伸缩设置的伸缩控制部件Ⅲ安装在安装立板(4341)上，中轴线均与主压接粘贴滚轮(4342)平行的胶带导向滚轮(4343)和胶带卷安装座(4344)安装在安装立板(4341)上；

拉膜包装电控装置包括拉膜包装控制器、拉膜机控制回路、卷纸筒托载旋转控制回路和拉膜自动切尾控制回路，拉膜包装控制器分别与摇臂式拉膜机(41)的回转驱动电机、升降滚筒(421)的升降驱动机构Ⅰ、升降滚筒(421)的滚筒旋转驱动电机、支撑底架(431)的滑移驱动机构Ⅰ、支撑座(4321)的升降驱动机构Ⅱ、摆动夹持板(4323)的摆动驱动部件(4324)、升降架(4331)的升降驱动机构Ⅲ、推移立架(4332)的滑移驱动机构Ⅱ、主压接粘贴滚轮(4342)的伸缩控制部件Ⅰ、副压接粘贴滚轮(4345)的伸缩控制部件Ⅱ和胶带截断刃(4346)的伸缩控制部件Ⅲ电连接；

所述的集中电控单元包括中央控制器、卷筒纸自动输送控制回路、卷筒纸自动称重控制回路、自动打印粘贴标牌控制回路和卷筒纸拉膜包装控制回路，中央控制器分别与卷筒纸输送控制器、自动称重控制器、标牌自动打印粘贴控制器和拉膜包装控制器电连接。