[实用新型]一种包装盒用取料夹紧装置有效
申请号: | 202022863647.0 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN213862911U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 倪明堂;赵健州;宋国庆;贺亚男;卢庆棠 | 申请(专利权)人: | 广东省智能机器人研究院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B51/00 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 包装 盒用取料 夹紧 装置 | ||
1.一种包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:包括机架、旋转装置、转动盘以及用于吸取包装盒的吸取移动装置,所述旋转装置安装于所述机架的下方,所述转动盘位于所述机架的上方,所述旋转装置的输出端穿过所述机架并驱动所述转动盘相对所述机架旋转,所述转动盘上开设有用于容置包装盒的容置空间,所述吸取移动装置安装于所述机架上,所述吸取移动装置用于吸取包装盒并将该包装盒放置于所述容置空间内。
2.根据权利要求1所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:所述转动盘至少包括两块板体,两个所述板体呈间隔且平行地布置,所述板体的侧壁凹陷形成有用于围出所述容置空间的凹陷部。
3.根据权利要求2所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:所述吸取移动装置包括吸盘组件以及驱使装置,所述吸盘组件位于两个所述板体之间,所述驱使装置的输出端与所述吸盘组件连接并驱使该吸盘组件伸出或者缩回所述容置空间。
4.根据权利要求3所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:还包括用于抵顶包装盒的侧边的抵顶架,所述抵顶架固定于所述机架的边缘位置,且所述抵顶架面对所述容置空间的一侧从外向内朝所述容置空间的方向倾斜。
5.根据权利要求2所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:还包括用于夹紧包装盒的夹紧组件,两个所述板体中位于上方的一者的顶面安装有所述夹紧组件。
6.根据权利要求5所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:所述夹紧组件包括导轨、弹性件以及至少两块夹板,所述导轨固定于所述板体上,且所述导轨分别位于所述容置空间的两侧,所述夹板滑设于所述导轨上,所述夹板与所述弹性件一一对应,所述弹性件的一端与所述夹板连接,所述弹性件的另一端与所述机架连接并始终将所述夹板朝靠近所述容置空间的方向拉扯。
7.根据权利要求6所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:所述夹板包括滑设于所述导轨的滑动座以及用于夹紧包装盒的夹紧块,所述夹紧块面对所述容置空间的一侧从外向内朝所述容置空间的方向倾斜。
8.根据权利要求2所述的包装盒用取料夹紧装置,其特征在于:还包括用于吸取位于所述容置空间处的包装盒的定位块,两个所述板体中位于上方的一者的顶面安装有所述定位块,所述定位块面对所述容置空间的一侧开设有吸气孔。
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