[实用新型]一种用于清洗机的清洗升降机构

权利要求书

1.一种用于清洗机的清洗升降机构，包括与外设机架固定连接的底座(1)、贯穿底座(1)的管状结构的输送轴(2)、分设在底座(1)两侧的分别与输送轴(2)固定连接的运动板(14)和喷头(3)、固定在底座(1)上的用于驱动运动板(14)往复移动的平移驱动模块，其特征在于，还包括固定在运动板(14)上旋转驱动模块、固定在旋转驱动模块输出端的第一齿轮(19)、固定在输送轴(2)上的第二齿轮(13)、分别与第一齿轮(19)和第二齿轮(13)啮合的链条(11)。

2.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括固定在底座(1)上的轴套(16)、设置在轴套(16)内部两端的分别与输送轴(2)滑动配合的衬套(18)。

3.根据权利要求2所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括油杯(5)；所述底座(1)上设有连通输送轴(2)外壁与底座(1)外侧的通道(20)，所述油杯(5)设置在通道(20)的进料端。

4.根据权利要求3所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括固定在底座(1)上的密封锁块(4)、固定在密封锁块(4)内的密封圈(17)；所述密封锁块(4)、密封圈(17)分别与输送轴(2)滑动配合；所述密封锁块(4)、轴套(16)分设在底座(1)的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括固定在底座(1)上的检测底座(1)与运动板(14)之间距离的接近开关(8)。

6.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括设置在输送轴(2)进料端的旋转接头(12)；所述旋转接头(12)、第二齿轮(13)分设在运动板(14)的两侧，所述旋转接头(12)固定在运动板(14)上。

7.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，所述平移驱动模块包括分别与运动板(14)、底座(1)固定连接的气缸(6)；所述旋转驱动模块包括伺服电机(7)、伺服电机(7)与运动板(14)之间的减速电机(9)；所述第一齿轮(19)固定在减速电机(9)的动力输出端上，所述减速电机(9)固定在运动板(14)上。

8.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括固定在底座(1)上的配重块(15)；所述配重块(15)、旋转驱动模块分设在升降驱动模块的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，所述输送轴(2)、第二齿轮(13)设有四个，分别对称设置在升降驱动模块的相对两侧；四个所述第二齿轮(13)分别与链条(11)啮合，四个所述输送轴(2)分别与底座(1)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的用于清洗机的清洗升降机构，其特征在于，还包括固定在运动板(14)上的与链条(11)啮合的惰轮(10)；所述惰轮(10)设置在链条(11)的外侧，所述第一齿轮(19)、第二齿轮(13)分别设置在链条(11)的内侧。