[实用新型]一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人

权利要求书

1.一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人，包括底座，该底座的顶端设置有涂胶机器人本体，其特征在于，所述底座的内部设置有若干组升降机构，所述涂胶机器人本体的顶端一侧设置有涂胶枪安装架，该涂胶枪安装架的底端设置有涂胶枪组件，该涂胶枪组件的下方设置有支撑架，该支撑架底端设置有支撑脚，支撑架的顶端设置有工作台，所述升降机构包括设置在底座内部顶端的电缸，该电缸的底端设置有方形板一，该方形板一的底端设置有方形板二，该方形板二的底端设置有方形板三，该方形板三的顶部两端分别设置有圆杆，该圆杆的顶端依次贯穿方形板二及方形板一并延伸至方形板一的上方，电缸的输出轴与方形板二连接，方形板三的顶端且与圆杆所在位置相垂直的两侧分别设置有两组连接座，方形板二的两侧且在连接座的上方分别设置有两组交叉设置的连杆一，两组连杆一的顶端分别设置有连杆二，且连杆二的顶端与方形板一的侧边连接，两组连杆一的底端分别设置有连杆三，且连杆三的底端与连接座连接。

2.根据权利要求1所述的一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人，其特征在于，所述涂胶枪组件包括设置在涂胶枪安装架底端的枪头，该枪头的顶端与涂胶枪安装架之间设置有调节螺母。

3.根据权利要求2所述的一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人，其特征在于，所述枪头的底端沿竖直向下的方位向侧边延伸。

4.根据权利要求1所述的一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人，其特征在于，所述工作台包括设置在支撑架顶端的外框架，该外框架的内部相互垂直设置有滑槽一及滑槽二，该滑槽一的两端分别设置有滑块一，该滑槽二的两端分别设置有滑块二，滑块一与外框架的内部侧壁之间设置有若干组弹簧一，滑块二与外框架的内部侧壁之间设置有若干组弹簧二。

5.根据权利要求4所述的一种涂胶枪可多角度灵活使用的涂胶机器人，其特征在于，所述弹簧一及所述弹簧二靠近外框架的中心位置的一端分别设置有倒角。