[实用新型]上料系统提升装置

权利要求书

1.一种上料系统提升装置，其特征在于：包括底座(1)、上升壳体(2)、卸料壳体(4)、倒料罩体(5)、支撑座(7)、存料箱(3)和放置板(26)，所述的上升壳体竖直固定在底座上，所述的卸料壳体设置在上升壳体上端的左侧并与其相连通，所述的倒料罩体设置在卸料壳体的底部并与其相连通，所述的存料箱放置在放置板上，所述的放置板的前后两端的底部各设置有一个夹紧电动缸(24)，前后两个夹紧电动缸分别通过连接件各与一个夹头(28)相连，所述的存料箱的顶部呈敞开状，所述的存料箱的前后外壁上都设置有夹板(25)，通过驱动两个夹紧电动缸利用夹头与夹板的配合对存料箱进行前后夹紧固定，所述的放置板通过翻转机构连接在L型板(21)上，所述的L型板通过左右平移机构连接在支撑板(15)上，所述的存料箱通过左右平移机构从上升壳体运输到卸料壳体内，所述的支撑板通过前后平移机构连接在支撑座(7)上，所述的上升壳体下端的前侧壁上开设有进出口，所述的存料箱通过前后平移机构从进出口处进出上升壳体，所述的上升壳体内还设置有链轮升降机构，所述的支撑座与链轮升降机构相连。

2.根据权利要求1所述的上料系统提升装置，其特征在于：所述的链轮升降机构包括导杆(8)、主动链轮(9)、从动链轮(11)和链条(14)，所述的主动链轮通过第一转轴(10)上在上升壳体的上端内，所述的第一转轴伸出上升壳体并与固定在上升壳体外壁上的第一伺服电机(6)相连，所述的从动链轮位于主动链轮的正下方并且通过第二转轴连接在上升壳体的下端内，所述的主动链轮通过链条与从动链轮相连，所述的支撑座的一端通过第二连接件连接在链条上，所述的导杆竖直固定在上升壳体内，所述的支撑座的另一端上开设有与导杆相匹配的导向孔，所述的导杆沿着导向孔穿过支撑座，所述的导杆的上端与卸料壳体的底部相齐平。

3.根据权利要求1所述的上料系统提升装置，其特征在于：所述的前后平移机构包括第一滑轨(19)、第一滑块(20)、第二伺服电机(16)、丝杠(17)和活灵，所述的丝杠设置在支撑座与支撑板之间并且其的一端与固定在支撑座顶部的第二伺服电机相连，所述的支撑板通过活灵连接在丝杠上，所述的丝杠两侧的支撑座上各设置有一条第一滑轨，所述的支撑板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上。

4.根据权利要求1所述的上料系统提升装置，其特征在于：所述的左右平移机构包括第二电动缸(18)、第二滑块和第二滑轨(22)，所述的第二电动缸固定在支撑板右端顶部，第二电动缸的出轴端与L型板的右端相连，所述的第二滑轨设置在支撑板的顶部，所述的L型板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的上料系统提升装置，其特征在于：所述的翻转机构包括第三伺服电机、转轴和支撑柱(23)，所述的L型板左端的顶部设置有两块安装板(27)，两块安装板相对设置，所述的转轴转动连接在两块安装板之间并且其的一端与固定在一块安装板上端第三伺服电机相连，所述的放置板的左端连接在转轴上并随着其的旋转进行翻转，所述的L型板的顶部还设置有若干个支撑柱，所述的支撑柱与放置板的底部相接触，所述的支撑柱上与放置板的接触部呈半球形状。

6.根据权利要求1所述的上料系统提升装置，其特征在于：所述的存料箱的前后两侧壁上都设置有两块夹板，所述的夹头上相对于两块夹板的位置都开设有与其相匹配的凹槽。