[实用新型]一种批量零件电动固定装置

权利要求书

1.一种批量零件电动固定装置，包括底座以及设于底座上的多组夹紧机构，其中，

所述夹紧机构包括导向杆，套设于导向杆两端的第一固定座和第二固定座，以及分布于第一固定座和第二固定座之间的多个夹持件，各夹持件均套设于导向杆上并沿导向杆滑动，所述第一固定座和第二固定座固定于底座上，所述第一固定座上设有用于驱动夹持件向第二固定座移动的丝杆；

其特征在于，所述装置还包括第一电源，所述夹紧机构还包括驱动电机、传动机构和控制器，所述夹紧机构中所有夹持件中至少一个上设有压力传感器，所述控制器分别与驱动电机和压力传感器连接，且驱动电机的输出轴通过传动机构连接至丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述压力传感器设有一个，并位于距离第一固定座最近的夹持件上。

3.根据权利要求2所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述压力传感器位于丝杆与夹持件的接触面上。

4.根据权利要求1所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述传动机构为联轴器。

5.根据权利要求1所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮组。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述控制器为单片机。

7.根据权利要求1-5中任一所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述驱动电机为直流电机，所述控制器包括继电器和限流电阻，所述压力传感器为压力感应电阻，所述继电器的线圈的一端连接至第一电源的正极，另一端通过限流电连接至第一电源的负极，所述继电器的线圈的常闭端连接至第一电源的负极，公共端连接至驱动电机的一端，所述驱动电机的另一端连接至第一电源的正极。

8.根据权利要求7所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述控制器还包括手动开关，该手动开关设于驱动电机和第一电源之间。

9.根据权利要求8所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述装置还包括第二电源，所述手动开关为单刀多掷开关，其不动端连接至驱动电机，不动端中一个连接至第二电源的正极，第二个悬空，第三个连接至第一电源的正极。

10.根据权利要求9所述的一种批量零件电动固定装置，其特征在于，所述单刀多掷开关为单刀三掷开关。