[实用新型]微型马达自动切剥电线焊接机

权利要求书

1.一种微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于：包括输送装置及各沿所述输送装置的输送方向依次设置的线路板上料装置、线材上料切剥机构及焊接机构，所述输送装置用于输送马达本体，所述线路板上料装置用于上料线路板到马达本体上，所述线材上料切剥机构用于上料两平行间隔布置的电线段到马达本体上，所述焊接机构用于将线路板、电线段及马达本体的接线端两两焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述线材上料切剥机构包括线材出料装置、电线段加工装置及电线段搬运装置，所述电线段加工装置设于所述线材出料装置与所述电线段搬运装置之间，所述线材出料装置用于输出电线至所述电线段加工装置，所述电线段加工装置用于在电线上切出电线段并在电线段的头尾两端熔融上锡料，所述电线段搬运装置用于搬运电线段到所述输送装置上的马达本体上。

3.根据权利要求2所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述电线段加工装置包括安装架、线材切断器、第一加热器、第二加热器及上锡料器，所述上锡料器安装于所述安装架上，所述上锡料器具有两用于输出锡料的第一锡料出料管和第二锡料出料管，所述线材切断器设于所述第一加热器与所述第二加热器之间，所述第一锡料出料管设于所述第一加热器的正上方，所述第二锡料出料管设于所述第二加热器的正上方，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一锡料出料管往电线段的尾端上锡料且所述第一加热器加热电线段的尾端，所述第二锡料出料管往电线的头端上锡料且所述第二加热器加热电线的头端。

4.根据权利要求3所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述电线段加工装置还包括第一助焊剂上料器和第二助焊剂上料器，所述第一助焊剂上料器设于所述第一加热器的旁侧，所述第二助焊剂上料器设于所述第二加热器的旁侧，所述线材切断器在切断电线而形成电线段后，所述第一助焊剂上料器夹取电线段的尾端而上助焊剂，所述第二助焊剂上料器夹取电线的头端而上助焊剂。

5.根据权利要求3所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述电线段搬运装置包括搬运驱动器、搬运进位驱动器、旋转驱动器及电线夹取器，所述搬运驱动器安装于所述安装架上，所述搬运进位驱动器安装于所述搬运驱动器的输出端，所述搬运驱动器驱使所述搬运进位驱动器做往返于所述输送装置及所述电线段加工装置之间的平移，所述旋转驱动器安装于所述搬运进位驱动器的输出端，所述搬运进位驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近或远离所述输送装置的平移运动，所述电线夹取器安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述电线夹取器旋转；加工时，所述电线夹取器夹取所述线材出料装置输送过来的电线，所述搬运进位驱动器在所述线材切断器切出电线段后驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移，以带动电线段的尾端运动至所述第一加热器的正上方，所述旋转驱动器在所述电线段的尾端上锡料后驱使所述电线夹取器旋转180°，所述搬运驱动器驱使所述旋转驱动器做靠近所述输送装置的平移而带动所述电线夹取器所夹取的电线段的尾端放置于马达本体上。

6.根据权利要求5所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接驱动装置和焊枪，所述焊接驱动装置安装于所述安装架上，所述焊枪安装于所述焊接驱动装置的输出端，所述焊接驱动装置驱使所述焊枪做三轴平移运动。

7.根据权利要求5所述的微型马达自动切剥电线焊接机，其特征在于，所述线材出料装置包括线材承载轮架、上料驱动器及退出驱动器，所述线材承载轮架呈滑动安装布置，所述线材承载轮架各安装于所述上料驱动器与所述退出驱动器的输出端，所述上料驱动器驱使所述线材承载轮架做靠近或远离所述第二加热器的运动，所述退出驱动器驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的运动，所述线材承载轮架用于承载电线并输出电线到所述电线夹取器处，所述退出驱动器在电线输送到所述电线夹取器处时驱使所述线材承载轮架做远离所述第二加热器的滑动以放出电线，所述退出驱动器在所述线材切断器切断电线时再驱使所述线材承载轮架向后运动以实现电线的头端及电线段的尾端的剥皮。