[实用新型]一种球面滚子超精机的摆动机构

权利要求书

1.一种球面滚子超精机的摆动机构，用于带动设有油石的摆头(9)摆动，其特征在于，包括有旋转动力(12)、曲柄连杆结构及摆动结构，所述曲柄连杆结构包括曲柄(1)及连杆(2)，所述摆动结构包括摆杆(3)，所述曲柄(1)的一端与所述旋转动力(12)固定连接、另一端与所述连杆(2)的一端相铰接，所述连杆(2)的另一端与所述摆杆(3)的第一端相铰接，所述摆杆(3)的第二端可转动地连接在机架上，所述摆杆(3)的第二端与所述摆头(9)连接并带动所述摆头(9)摆动。

2.如权利要求1所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，所述摆动结构还包括摆动轴(4)及摆动轴箱体(5)，所述摆动轴(4)可转动地安装在所述摆动轴箱体(5)上，所述摆杆(3)的第二端与所述摆动轴(4)的一端的轴心固定连接，所述摆头(9)与所述摆动轴(4)的另一端固定连接。

3.如权利要求1所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，还包括有用于调节所述曲柄(1)的长度的调节结构。

4.如权利要求3所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，还包括有旋转轴、调节轮(6)和曲柄块(11)，所述旋转轴与所述旋转动力(12)传动连接，所述调节轮(6)固定连接在所述旋转轴的轴端，所述曲柄块(11)偏心连接在所述调节轮(6)的轮盘上，所述曲柄块(11)与所述连杆(2)相铰接，所述调节结构设置在所述曲柄块(11)与所述调节轮(6)之间并用于调整所述曲柄块(11)相对于所述调节轮(6)轮心的距离。

5.如权利要求4所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，所述调节结构包括位于所述调节轮(6)轮盘上的T型槽，所述T型槽沿所述调节轮(6)的径向延伸，所述曲柄块(11)连接在所述T型槽内。

6.如权利要求5所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，所述T型槽结构还包括位于所述T型槽内的调节螺钉(10)，所述调节螺钉(10)的螺杆上设置有沿所述T型槽的长度方向延伸的外螺纹，所述曲柄块(11)与所述调节螺钉(10)螺纹连接。

7.如权利要求4所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，所述旋转动力(12)设置为伺服电机，所述伺服电机通过同步带传动结构与所述旋转轴传动连接。

8.如权利要求2所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，所述摆动轴(4)通过角接触球轴承可转动地连接在所述摆动轴箱体(5)里，所述摆头(9)通过摆动轴座与所述摆动轴(4)固定连接。

9.如权利要求1所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，还包括有加压结构，所述加压结构包括加压动力、伸缩杆及压杆(16)，所述压杆(16)的一端与所述伸缩杆连接并进行伸缩位移、另一端用于压抵油石。

10.如权利要求1所述的球面滚子超精机的摆动机构，其特征在于，还包括有摆动机构箱体(7)，所述摆动机构箱体(7)用于连接在垂直进给机构的升降导轨(8)上并沿所述升降导轨(8)升降位移。