[实用新型]一种放金属环和取注塑成品装置

权利要求书

1.一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：包括摆料组件、取放料组件和取放成品组件，取放料组件包括第一支撑板、取料柱、取放料气缸、卡钩和限位气缸，取放料气缸的缸筒固定于第一支撑板，取放料气缸的活塞杆与取料柱驱动连接，卡钩位于取料柱的旁侧，限位气缸用于驱动卡钩靠近或远离取料柱，第一支撑板开有供卡钩穿过的第一条形孔；

摆料组件包括摆料板，摆料板的顶部设有让位孔，让位孔设有用于承托金属环的台阶，让位孔的旁侧延伸有供卡钩插入的第二条形孔；

取放成品组件包括第二支撑板和多个吸附杆，第二支撑板与第一支撑板相连接，多个吸附杆并列固定于第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：取放成品组件还包括推料气缸和推料杆，推料杆位于吸附杆的吸附端旁侧，推料气缸的缸筒固定于第二支撑板，推料气缸的活塞杆与推料杆连接，以推动推料杆朝向或远离吸附杆下端。

3.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：第二支撑板设有用于与外围机械手连接的驱动孔。

4.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：让位孔、取料柱和卡钩的数量均为多个，且三者一一对应；取放料组件还包括衔接座和联接座，若干条取料柱安装于衔接座，取放料气缸的活塞杆驱动连接衔接座；若干个卡钩安装于联接座，限位气缸的活塞杆驱动连接联接座。

5.根据权利要求4所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：限位气缸为手指气缸，多个卡钩排成两排并对应固定于两个联接座，两个联接座分别固定于手指气缸的两条活塞杆。

6.根据权利要求4所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：第一支撑板的底部设有第一滑轨，联接座可滑动地安装在第一滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：让位孔的上端口朝上渐宽。

8.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：取料柱的外壁具有锥度，朝靠近第一支撑板方向直径逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：摆料组件还包括第二滑轨和滑座，滑座可滑动地安装在第二滑轨上，摆料板固定于滑座。

10.根据权利要求1所述的一种放金属环和取注塑成品装置，其特征是：第一支撑板设有限位柱，摆料板设有供限位柱插入的限位槽。