[实用新型]连接器插端子设备

权利要求书

1.一种连接器插端子设备，其特征在于，包括：机架、至少两个固定在所述机架上的组装组件和固定在所述机架上的连接器胶壳驱动组件；所述连接器胶壳驱动组件为XY两轴运动模组，所述XY两轴运动模组驱动连接器胶壳载座，所述连接器胶壳载座上放置连接器胶壳，所述连接器胶壳的数量和所述组装组件的数量对应设置；所述组装组件包括料带放卷装置、端子供料装置和端子夹断料插料装置；所述端子供料装置将所述料带放卷装置放卷出来的料带提供给所述端子夹断料插料装置，所述端子夹断料插料装置将所述料带上的端子夹断，所述端子夹断料插料装置将夹断后的端子插到连接器胶壳上。

2.如权利要求1所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述XY两轴运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组和支撑模组；所述X轴运动模组和所述Y轴运动模组互相垂直；所述支撑模组和所述X轴运动模组互相平行，所述Y轴运动模组的一端被所述X轴运动模组驱动，所述Y轴运动模组的另一端和所述支撑模组滑动配合，所述连接器胶壳载座被所述Y轴运动模组驱动。

3.如权利要求1所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述料带放卷装置包括料带放卷装置支架、驱动电机和放料盘；所述放料盘和所述料带放卷装置支架之间通过轴承旋转连接，所述驱动电机驱动所述放料盘绕所述料带放卷装置支架旋转；所述放料盘设有绕料凹槽。

4.如权利要求1所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述端子供料装置包括供料装置机架、设置在所述供料装置机架上的料带固定机构和设置在所述供料装置机架上的料带推动机构；所述料带固定机构将料带固定，所述料带推动机构推动所述料带固定机构在所述供料装置机架上直线滑动。

5.如权利要求4所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述料带固定机构包括料带固定气缸和固定在所述料带固定气缸驱动端的插入针；所述插入针的前端的直径由小变大。

6.如权利要求4所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述料带推动机构包括料带推动气缸和固定在所述料带推动气缸驱动端的推动块；所述料带推动气缸和所述料带固定气缸互相垂直；所述推动块成圆柱状，所述推动块的材料是橡胶。

7.如权利要求1所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述端子夹断料插料装置包括夹断料插料装置机架、设置在所述夹断料插料装置机架上的端子夹断机械手和设置在所述夹断料插料装置机架上的端子插料装置；所述端子夹断机械手将所述料带上的端子夹断，所述端子插料装置将夹断后的端子插到连接器胶壳上。

8.如权利要求7所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述端子夹断机械手包括旋转气缸和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定在所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转；所述夹爪气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。

9.如权利要求7所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述端子插料装置包括固定在所述夹断料插料装置机架上的插料气缸和固定在所述插料气缸前端的插料块。

10.如权利要求1所述的连接器插端子设备，其特征在于，所述机架的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括连接杆和支撑盘；所述连接杆的一端和所述机架的底部固定连接，所述连接杆的另一端和所述支撑盘固定连接，所述连接杆垂直于所述支撑盘；所述支撑脚的数量为4个，4个所述支撑脚成阵列分布，所述支撑脚分布在所述机架的底部的四个角；所述连接杆和所述支撑盘一体成型。