[实用新型]一种活塞密封圈自动组装机

说明书

本实用新型公开一种活塞密封圈自动组装机，包括：机架，设置在所述机架上的第一转盘、第二转盘，设置在所述第一转盘一侧的活塞料道、翻料机构，设置在所述活塞料道出料端一侧的第一机械抓手，设置在所述第二转盘一侧的胶圈料道、第二机械抓手，设置在所述胶圈料道出料端一侧的胶圈出料机构。本实用新型自动化程度高，人工参与度低，从而有效提高生产效率，降低生产成本，可有效防止产品的损坏，实用性强，经济效益好。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种活塞密封圈自动组装机。

背景技术

现有技术中，自行车零部件中的活塞、密封圈的组装一般是通过人工进行组装的，通过该种组装方式，生产效率较低，且需要耗费大量的人力，导致生产成本的增加；另一方面，组装完成后，一般是通过质检人员，检查产品是否符合质量要求，该检测过程主观性较强，且容易导致产品的损坏，无法保证产品的质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种活塞密封圈自动组装机，解决现有技术中，只能通过人工进行组装、质检，导致生产效率较低、生产成本较高，无法保证组装后产品质量的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种活塞密封圈自动组装机，包括：机架，设置在所述机架上的第一转盘、若干第二转盘，设置在所述第一转盘一侧的活塞料道、若干翻料机构，设置在所述活塞料道出料端一侧的第一机械抓手，设置在所述第二转盘一侧的胶圈料道、第二机械抓手，设置在所述胶圈料道出料端一侧的胶圈出料机构；所述第一机械抓手包括：第一固定座，设置在所述第一固定座上的第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的抓取手；所述第二机械抓手包括：第二固定座，设置在所述第二固定座上的第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的取料组件；所述胶圈出料机构包括：第三固定座，设置在所述第三固定座上的第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的吸附组件。组装过程中，第一驱动装置带动抓取手从活塞料道上抓取活塞，并输送至第一转盘上，第三驱动装置带动吸附组件从胶圈料道上吸取胶圈，并输送至第二转盘上，经过第二转盘转动，将胶圈输送至靠近第一转盘这一侧，通过第二机械抓手的第二驱动装置带动取料组件移动，取料组件抓取柱胶圈，将胶圈移动至第一转盘上的活塞上，一般需要在活塞的两端分别组装一大胶圈、一小胶圈，因此，优选地，设置有两个第二转盘，并且每一个第二转盘的一侧都对应设置有一胶圈料道、一第二机械抓手、胶圈出料机构，大胶圈、小胶圈分别装配在活塞的两端，在装配完大胶圈或小胶圈后，通过翻料机构带动活塞及组装在活塞上的大胶圈或小胶圈翻转，进一步通过另一第二转盘、第二机械抓手的配合，将还未组装的小胶圈或大胶圈组装至活塞上，从而完成活塞与胶圈(包括大胶圈、小胶圈) 的组装，组装过程快速简便，自动化程度高，人工参与度低，从而有效提高生产效率，降低生产成本，可有效防止产品的损坏，实用性强，经济效益好。

进一步地，所述的一种活塞密封圈自动组装机，还包括：与所述活塞料道连接的活塞震动盘，与所述胶圈料道连接的胶圈震动盘。分别通过活塞震动盘、胶圈震动盘实现先活塞料道、胶圈料道持续供料，有效提高生产效率，进一步提高生产效率。

进一步地，所述第二转盘的一侧还设置有胶圈胀大组件；所述胶圈胀大组件包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的安装座，安装在所述安装座上的胀大夹具。通过胀大夹具夹住胶圈，实现胶圈的胀大，完成胶圈胀大后，通过第二机械抓手将胀大后的胶圈移动至第一转盘上的活塞上，方便组装。

进一步地，所述的一种活塞密封圈自动组装机，还包括：设置在所述第一转盘一侧的CCD检测仪，设置在所述CCD检测仪一侧的下料料道、不良品料道；所述下料料道的出料端一侧设置有良品盒子，所述不良品料道的出料端设置有不良品盒子。CCD检测仪设置在第一转盘一侧，当完成胶圈、活塞的组装后，组装好的产品经过CCD 检测仪所在工位，通过CCD检测仪检测产品是否符合要求，若符合要求则通过下料料道将产品输送至良品盒子内，若不符合要求则通过不良品料道输送至不良品盒子内，快速、准确完成产品质量检查，无需人工参与，有效保证产品质量，提高质检效率