[实用新型]一种冲床工件随动机构

权利要求书

1.一种冲床工件随动机构，包括工作台和设于工作台上的夹持部(13)，其特征在于：所述工作台包括用于承载工件的台板(4)和位于台板(4)下方的底板(2)，所述台板(4)和底板(2)通过四个支腿(1)连接固定，所述底板(2)的顶部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴上固定安装有螺杆(7)，且螺杆(7)的顶端与台板(4)的底部转动连接，所述螺杆(7)的两侧均设有固定连接在台板(4)底部的定位杆(9)，所述螺杆(7)上螺纹套设有竖板(8)，且竖板(8)滑动套设在两个定位杆(9)上，所述竖板(8)的外周面设有四个铰接座(10)，且铰接座(10)上铰接有倾斜设置的连接杆(11)，连接杆(11)远离竖板(8)的一端铰接有拉杆(12)，拉杆(12)远离对应的连接杆(11)的一端固定连接所述夹持部(13)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床工件随动机构，其特征在于：所述台板(4)的下方且位于各支腿(1)之间固定连接有呈环形结构的限位托板(3)，所述限位托板(3)与相邻支腿(1)以及台板(4)之间围合有限位孔(5)，所述拉杆(12)活动穿过所述限位孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种冲床工件随动机构，其特征在于：所述竖板(8)的顶部开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺杆(7)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲床工件随动机构，其特征在于：所述竖板(8)的顶部开设有两个圆孔，且圆孔与对应的定位杆(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲床工件随动机构，其特征在于：所述台板(4)的底部固定安装有轴承，且轴承的内圈与螺杆(7)的外周面固定套接。

6.根据权利要求1所述的一种冲床工件随动机构，其特征在于：所述夹持部(13)为横向截面呈直角结构的夹持部件。

7.根据权利要求1所述的一种冲床工件随动机构，其特征在于：所述竖板(8)呈筒状结构，其外周面开设有环形滑槽(81)，所述铰接座(10)滑动连接在所述环形滑槽(81)内。