[实用新型]车载中控屏组装线

权利要求书

1.一种车载中控屏组装线，其特征在于，包括输送线，所述输送线的两端分别设置有治具转运设备，所述输送线包括安装架以及设置在所述安装架上并呈上下状态布置的上输送带和下输送带，所述上输送带和下输送带用于循环运输治具，所述上输送带的输送方向依次布置有面壳上料模块、后盖上料模块、钣金上料模块、电路板上料模块、屏蔽盖上料模块、显示屏固定模块、后盖固定模块以及固定座上料模块。

2.根据权利要求1所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述治具上具有面壳固定位、显示屏固定位以及后盖固定位。

3.根据权利要求2所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述面壳上料模块包括面壳供料设备和第一机械手，所述第一机械手的末端具有用于夹取面壳至所述面壳固定位的第一抓取头和第一视觉检测组件。

4.根据权利要求3所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述输送线上位于所述面壳上料模块与所述后盖上料模块之间的区段设置有第一人工工位，以用于人工将显示屏放置在显示屏固定位上；所述后盖上料模块包括后盖供料设备和第二机械手，所述第二机械手的末端具有用于夹取后盖至所述后盖固定位的第二抓取头和第二视觉检测组件。

5.根据权利要求4所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述钣金上料模块包括钣金供料设备和第三机械手，所述第三机械手的末端具有用于夹取钣金至位于所述显示屏固定位上的第三抓取头和第三视觉检测组件。

6.根据权利要求5所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述电路板上料模块包括电路板供料设备和第四机械手，所述第四机械手的末端具有用于夹取电路板至所述显示屏固定位的第四抓取头和第四视觉检测组件。

7.根据权利要求6所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述屏蔽盖上料模块包括屏蔽盖供料设备、第五机械手和第一螺钉供料设备，所述第五机械手的末端具有用于夹取屏蔽盖至所述显示屏固定位的第五抓取头、用于在所述显示屏固定位上将屏蔽盖固定在电路板上的第一螺钉锁附装置和第五视觉检测组件。

8.根据权利要求7所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述输送线上位于所述屏蔽盖上料模块与所述显示屏固定模块之间的区段设置有第二人工工位，以用于人工将所述显示屏固定位上的部件放置在所述面壳固定位上；所述显示屏固定模块包括第六机械手和第二螺钉供料设备，所述第六机械手的末端具有用于对位于所述面壳固定位上的显示屏进行固定的第二螺钉锁附装置、用于抓取位于所述后盖固定位上的后盖至所述面壳固定位的第六抓取头和第六视觉检测组件。

9.根据权利要求8所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述后盖固定模块包括第七机械手和第三螺钉供料设备，所述第七机械手的末端具有用于对位于所述面壳固定位上的后盖进行固定的第三螺钉锁附装置和第七视觉检测组件。

10.根据权利要求9所述的车载中控屏组装线，其特征在于，所述固定座上料模块包括固定座供料设备和第八机械手，所述第八机械手的末端具有用于抓取固定座至所述面壳固定位的第七抓取头和第八视觉检测组件。