[实用新型]一种管梁随动弯曲机构

说明书

一种管梁随动弯曲机构，包括安装板、伺服油缸、成形辊轮和四层嵌套框架，四层嵌套框架由外至内依次为主框架、随动升降框架、转动框架和辊轮框架，主框架固定在安装板上，伺服油缸固定在主框架顶部，伺服油缸活塞杆连接随动升降框架，转动框架安装在随动升降框架上，转动框架可相对升降框架转位调整，辊轮框架两端与转动框架铰接，成形辊轮安装在辊轮框架上。本实用新型所述机构具有1个平动、2个转动3个自由度，具备上下位置自动调节、人工旋转调节、随动自适应转动功能。本实用新型安装在辊压线末端，既可以实现定半径产品件弯曲成形，又可以实现变半径产品件弯曲成形，生产效率高，布局灵活、调整方便，通用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种条形产品件弯曲成形机构，特别是管梁随动弯曲机构。

背景技术

现有在辊压线成弧加工的条形产品件基本是定半径产品件，即产品件的弯曲半径为一确定值，采用三组辊轮组成的辊弧机构即可成形。若需要加工变半径条形产品件，即产品件沿长度方向存在两段及以上不同半径弧段，则要再增加一道线下成形工序，如压弯、拉弯。增加线下工序会降低生产节拍，增加人员及设备投入，导致生产成本的增加。随着新技术和新工艺的发展，变半径管梁的市场需求量越来越大，质量要求也越来越高，如：变半径防撞梁、行人保护横梁等变半径管梁越来越多的应用在了汽车被动安全系统上，且所使用的高强钢强度越来越高，成形难度越来越大，有些甚至已不能用压弯、拉弯等工艺成形。为满足变半径管梁产品的生产要求和市场需求，需要设计一种新的在线变半径成弧设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对解决现有技术之问题，提供一种通过在辊弯过程中随动改变成形辊轮位置，实现变半径辊弯成形加工的管梁随动弯曲机构。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种管梁随动弯曲机构，包括安装板、伺服油缸、成形辊轮和四层嵌套框架，四层嵌套框架由外至内依次为主框架、随动升降框架、转动框架和辊轮框架，主框架固定在安装板上，伺服油缸固定在主框架顶部，伺服油缸活塞杆连接随动升降框架，转动框架安装在随动升降框架上，转动框架可相对升降框架转位调整，辊轮框架两端与转动框架铰接，成形辊轮安装在辊轮框架上。

上述管梁随动弯曲机构，所述转动框架上部设有弧形槽，所述随动升降框架对应弧形槽的位置设有弧形凸块，弧形凸块匹配安装在弧形槽内，随动升降框架四角分别设置弧形螺栓槽，由穿过转动框架和弧形螺栓槽的螺栓将转动框架与随动升降框架固定。

上述管梁随动弯曲机构，所述转动框架两侧对称设置角度调整组件，角度调整组件设有调整齿轮、调整轴、调整齿条和调整安装块，调整安装块为空腔结构，调整齿轮安装在调整轴上，调整齿轮、调整轴位于调整安装块内，调整轴端部穿出调整安装块外壁，调整齿条与调整齿轮啮合，调整齿条上部穿出调整安装块悬挂在升降框架上，调整安装块邻近升降框架的侧边与随动升降框架铰接。

上述管梁随动弯曲机构，所述辊轮框架两侧分别设有耳轴，耳轴由转动框架的耳轴孔支撑，耳轴与耳轴孔之间设有轴承；成形辊轮由上下配置的上成形辊轮和下成形辊轮组成，上成形辊轮两端和下成形辊轮两端由随动框架支撑。

上述管梁随动弯曲机构，所述主框架两侧设有竖直导轨，随动升降框架两侧分别连接滑块，滑块与竖直导轨滑动连接。

本实用新型所述机构用于辊压生产线的随动成形装置上，所述随动弯曲机构设置伺服油缸和成型辊轮，伺服油缸通过四层嵌套框架带动成形辊轮移动，实现对管梁的变半径连续弯曲成形。所述机构具有1个平动、2个转动3个自由度，具备上下位置自动调节、人工旋转调节、随动自适应转动功能。本实用新型安装在辊压线末端，既可以实现定半径产品件弯曲成形，又可以实现变半径产品件弯曲成形，生产效率高，布局灵活、调整方便，通用性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的A向视图；