[实用新型]物品转运车及物品转运系统

说明书

本实用新型提供了一种物品转运车及物品转运系统，物品转运车包括底板、设于底板上的升降机构及设于升降机构上的旋转机构，旋转机构可在水平方向上进行转动，所述升降机构包括并排设置的两组升降组件及升降电机，所述升降组件包括与升降电机动力连接的丝杆、沿所述丝杆长度方向设置的两组剪刀组，所述剪刀组包括第一剪刀臂及第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的长度小于所述第二剪刀臂的长度，所述第一剪刀臂的上端与所述第二剪刀臂中部铰接，所述丝杆带动所述第一剪刀臂或第二剪刀臂的端部移动。如此设置，使得剪刀组上方无需设置导轨，结构简单，摩擦减小；半剪刀式的升降结构可减少装置本身的机构的复杂性及装置的重量。

技术领域

本实用新型涉及物流及仓储领域，尤其涉及一种物品转运车及物品转运系统。

背景技术

随着现代物流及仓储领域的迅速发展，很多种类的用于转运货物的仓储机器人应运而生，比如，现有仓储及物流工作中一般都会用到的AGV (Automated Guided Vehicle)，其能够沿规划好的路径进行自动、安全的移载货物，有效的代替人力，更高效的完成仓储作业。但是现有仓储机器人或仓储运输车的高度一般为固定的，不能自动完成调整，因此适用场景也较少。部分仓储机器人为实现其高度调整，一般通过设置液压驱动机构进行，结构复杂，仓储机器人本身重量较大，不仅降低了运输效率，而且增加了运输成本。

因此，有必要设计一种物品转运车及物品转运系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且转运效率高的物品转运车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种物品转运车，其包括底板、设于底板上的升降机构及设于升降机构上的旋转机构，其特征在于：旋转机构可在水平方向上进行转动，所述升降机构包括并排设置的两组升降组件及升降电机，所述升降组件包括与升降电机动力连接的丝杆、沿所述丝杆长度方向设置的两组剪刀组，所述剪刀组包括第一剪刀臂及第二剪刀臂，所述第一剪刀臂的长度小于所述第二剪刀臂的长度，所述第一剪刀臂的上端与所述第二剪刀臂中部铰接，所述丝杆带动所述第一剪刀臂或第二剪刀臂的端部移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，两组剪刀组对称设置，所述丝杆为双向丝杆，两组剪刀组分别与丝杆的螺旋方向不同的两端配合。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述剪刀组还包括与所述第二剪刀臂铰接的滑块，所述第二剪刀臂的下端与所述滑块铰接，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，所述第一剪刀臂的下端与底板铰接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降组件还包括设于底板上的导轨，所述滑块的下方开设有滑槽，所述滑槽与导轨配合，所述丝杆的两端通过安装座与所述底板连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降组件还包括固定板，所述固定板设于所述剪刀组的顶端并与所述剪刀组铰接，所述旋转机构固定于所述固定板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，每个剪刀组包括两组通过连接轴连接第一剪刀臂及第二剪刀臂，两组第一剪刀臂及第二剪刀臂沿垂直于丝杆的方向并列设置，两个第二剪刀臂的下端同时与一个滑块铰接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述升降机构还包括设于升降电机及升降组件之间的传动组件，所述传动组件包括设于升降电机输出轴上的第一带轮、分别设于两个丝杆端部的第二带轮及将两个第二带轮与第一带轮连接的皮带，所述升降电机带动两个丝杆同步转动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋转机构包括旋转电机、减速机、固定部、连接部及工作台，所述旋转电机通过固定部固定于所述升降机构，所述工作台通过连接部与所述减速机动力连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋转机构还包括设于所述固定部上用于对工作台进行定位的位置传感器、原点传感器及极限传感器，所述工作台与所述传感器对应的位置设有传感器探头。