[实用新型]一种防抖对焦马达及其应用模组

说明书

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，具体公开了一种防抖对焦马达及其应用模组，该马达包括固定结构、悬丝、防抖结构和对焦结构，所述固定结构包括定位座和外壳；所述悬丝的一端与所述固定结构连接；所述防抖结构包括传感器载体、至少一组防抖磁石和至少两组防抖线圈，所述防抖磁石固定于所述外壳的内部，所述传感器载体可移动地安装于所述壳体内部的下部，所述防抖线圈设置于所述传感器载体上；所述防抖结构与所述悬丝的另一端连接；所述对焦结构设置于所述传感器载体上，所述对焦结构包括镜头载体、至少一组对焦磁石和至少一组对焦线圈，所述对焦线圈设置于所述镜头载体的外围。本实用新型在防抖过程中不会出现非线性的摩擦力，防抖效果更好。

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，特别是涉及一种防抖对焦马达及其应用模组。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能手机﹑智能眼镜﹑运动相机﹑执法记录仪及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗变焦(zoom)﹑自动对焦(Auto－Focus)或定焦(Fixed－Focus)小型相机模组(Compact cameramodule)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，装置拍出来的照片及影片很可能因为外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多不同的防抖技术。现有主流技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形及所需的补偿角度，通过电子﹑光学﹑或机械方法补偿因振动造成的图像模糊及晃动，达致改进图像质素的效果。

所述现有技术可以按振动补偿方法分为四类，包括电子防抖(Electronic ImageStabilizer，EIS)﹑光学防抖(Optical Image Stabilizer，OIS)﹑平移传感器防抖(Sensor－Shift Stabilizer，SSS)及防抖云台(Gimbal Stabilizer， GS)。EIS﹑OIS﹑SSS及GS各有不同的优点及缺点。

EIS是通过电子方法，达致防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外增加重量及体积。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle) 位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学防抖补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。

SSS是通过机械方法，利用致动器移动图像传感器，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，抵消因振动造成的影像晃动。SSS的光学防抖原理和效果和OIS接近，能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。相对于OIS，SSS在防抖过程中不需要移动较重的镜片或镜头，所以在高频防抖效果及功耗方面有较大优势。另外，SSS可以补偿OIS无法补偿的翻滚(Roll) 抖动，所以可以达致最多5轴防抖，多于OIS最高的4轴防抖。

主流GS是通过机械方法，带动整个包含镜头及图像传感器的相机模组，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动造成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖犠牲镜头的部份光学解像度，及图像传感器部份解像度。因此，主流防抖云台的防抖效果和影像质素比EIS﹑OIS及SSS 好。

综上，可以看出现在市面常见的相机模组装置都存在各自的问题的，现技术无法在集成各个相机模组装置优点的情况下，对其缺点进行克服。

实用新型内容