[实用新型]一种共模电感的翻转收料装置

说明书

本实用新型提供一种共模电感的翻转收料装置，包括机座、设于所述机座上的集料器、可相对所述机座翻转的翻转件以及设于所述翻转件上的夹料机械手。本实用新型采用上述结构，夹料机械手将定位治具上完成剥线的共模电感工件夹住，翻转件连同夹料机械手一并相对机座翻转，从而将共模电感工件搬运至集料器的同时将共模电感工件翻转并正向置于集料器上，其工作效率高，同时可方便后续的工艺操作。

【技术领域】

本实用新型涉及一种共模电感的翻转收料装置。

【背景技术】

对共模电感工件进行绕线后，一般需要对其针座上的针脚进行剥线(剥皮)处理。传统需要人工将共模电感工件置于上料治具上，再通过激光剥线头对置于上料治具上共模电感工件进行激光剥线，剥线完毕后需要对剥线完毕后的共模电感工件进行人工收料，其无法保证剥线工作的连续性，工作效率较为低下，而且其上料治具上没有相应的定位结构，定位完全依靠激光头，因此其剥线的精度和效果有待改进。为对其进行改进，申请人特研发出一种共模电感的针脚自动剥线装置，但是在进行激光剥线时共模电感工件是倒置于其定位治具上的，因此如何在进行激光剥线后将共模电感工件翻转正置以方便后续工艺操作正是本申请所需要解决的。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供可提高工作效率且可方便后续工艺操作的一种共模电感的翻转收料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种共模电感的翻转收料装置，包括机座、设于所述机座上的集料器、可相对所述机座翻转的翻转件以及设于所述翻转件上的夹料机械手。

本实用新型采用上述结构，夹料机械手将定位治具上完成剥线的共模电感工件夹住，翻转件连同夹料机械手一并相对机座翻转，从而将共模电感工件搬运至集料器的同时将共模电感工件翻转并正向置于集料器上，其工作效率高，同时可方便后续的工艺操作。

如上所述的一种共模电感的翻转收料装置，所述翻转件包括翻转驱动件和垂直设于所述翻转驱动件的输出端上的翻转架，所述夹料机械手设于所述翻转架上。翻转驱动件驱动翻转架和夹料机械手在定位治具与集料器之间翻转，从而将共模电感工件由倒置于定位治具上的状态而转换为正置于集料器上的状态。

如上所述的一种共模电感的翻转收料装置，所述夹料机械手上设有两夹块和驱动两所述夹块夹紧的夹紧缸。夹紧缸驱动两夹块夹紧或松开，从而夹紧或释放共模电感工件。

如上所述的一种共模电感的翻转收料装置，所述集料器上设有供共模电感工件的针脚插入的集料槽，所述集料器的侧部设有避让所述夹块的避让缺口，从而使得夹料机械手可将共模电感工件平缓地释放于集料器的集料槽上。

如上所述的一种共模电感的翻转收料装置，还包括调节支座，所述调节支座与所述机座之间设有导向柱，所述导向柱上可滑动地设有升降座，所述调节支座上设有驱动所述升降座沿所述导向柱升降的升降驱动件，所述翻转件设于所述升降座上。升降驱动件驱动升降座沿导向柱升降，从而带动翻转件升降以调节其高度位置。

如上所述的一种共模电感的翻转收料装置，所述升降座的侧部设有计数器，所述翻转驱动件的输出端上设有当所述翻转架翻转时可遮挡所述计数器的计数挡板，从而统计出翻转的次数并换算成共模电感工件收料的件数。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述夹料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型所述集料器的结构示意图。

【具体实施方式】

一种共模电感的翻转收料装置，包括机座1、设于机座1上的集料器71、可相对机座1翻转的翻转件72以及设于翻转件72上的夹料机械手73。